[发明专利]一种用于棒料外壁自动缠膜的装置

权利要求书

1.一种用于棒料外壁自动缠膜的装置，包括举升装置、单轴龙门机械手及缠膜装置，其特征在于，所述缠膜装置设置于单轴龙门机械手的龙门机架水平导轨上，沿导轨做直线运动；所述举升装置设置于龙门机架下方，用于将棒料举升至一定高度；所述单轴龙门机械手包括龙门机架、伺服驱动装置、同步带和直线导轨，所述龙门机架上安装有同步带通过伺服驱动装置驱动同步带沿直线导轨运动；所述举升装置包括机架、螺杆升降机、升举驱动电机及举升工装，所述螺杆升降机安装在机架上，其上方设有举升工装，通过升举驱动电机带动螺杆的升降；所述缠膜装置包括塑料模型送料机构、定尺拉料机构、靠膜工装、靠膜推动机构及断膜机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于棒料外壁自动缠膜的装置，其特征在于，所述塑料模型送料机构包括薄膜供料筒、薄膜导向滚筒及供料筒张力控制机构，所述薄膜供料筒用于缠绕、提供薄膜，所述薄膜导向滚筒用于控制薄膜供料筒出料的平整，所述供料筒张力控制机构用于控制供料筒的张力大小。

3.根据权利要求1所述的一种用于棒料外壁自动缠膜的装置，其特征在于，所述定尺拉料机构包括机架、拉料气缸及夹料气缸，所述拉料气缸驱动夹料气缸在机架做上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于棒料外壁自动缠膜的装置，其特征在于，所述靠膜工装包括上靠膜、下旋转靠膜气缸，用于将薄膜缠绕至棒料缠膜处。

5.根据权利要求1所述的一种用于棒料外壁自动缠膜的装置，其特征在于，所述靠膜推动机构包括靠膜推动气缸，用于推动靠膜工装移动至棒料处。

6.根据权利要求1所述的一种用于棒料外壁自动缠膜的装置，其特征在于，所述断膜机构包括断膜气缸和断膜压紧气缸，所述断膜气缸上设有刀片。

7.根据权利要求1所述的一种用于棒料外壁自动缠膜的装置，其特征在于，所述举升装置包括1台伺服电机驱动及2台串联的螺杆升降机，实现棒料两点位置的同时举升。