[发明专利]马达控制装置

摘要

本发明提供马达控制装置。共模噪声降低部包含：第一降低单元，在第一系统内进行第一降噪处理；第二降低单元，在第二系统内进行第二降噪处理；以及第三降低单元，在进行了第一降低单元的第一降噪处理以及第二降低单元的第二降噪处理之后，在电流控制周期内的至少一个PWM周期中，在两系统间存在寄生电容中流动的电流未被抵消的相的情况下，进行第三降噪处理，该第三降噪处理使第一系统的各相的PWM计数偏移第一规定量，并且使第二系统的各相的PWM计数偏移第二规定量，以使在该PWM周期中由于两系统间的这些相而在寄生电容中流动的电流被抵消。

主权项

1.一种马达控制装置，控制具有第一系统以及第二系统这两个系统的三相马达线圈的电动马达，其中，上述马达控制装置包含：PWM计数运算单元，对包含多个PWM周期的每个电流控制周期，运算各系统的各相的PWM计数；PWM计数设定单元，将针对上述电流控制周期的各系统的各相的PWM计数设定为针对对应的系统以及相的该电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数；以及共模噪声降低单元，上述共模噪声降低单元包含：第一降低单元，在上述第一系统中进行第一降噪处理，该第一降噪处理以在上述电流控制周期内的至少一个PWM周期中，由于一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于其它的两相中的至少一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消的方式，变更针对该其它的两相中的至少一个相的PWM周期的PWM计数；第二降低单元，在上述第二系统中进行第二降噪处理，该第二降噪处理以在上述电流控制周期内的至少一个PWM周期中，由于一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于其它的两相中的至少一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消的方式，变更针对该其它的两相中的至少一个相的PWM周期的PWM计数；以及第三降低单元，在进行了上述第一降低单元的第一降噪处理以及上述第二降低单元的第二降噪处理之后，在上述电流控制周期内的至少一个PWM周期中，在上述两系统间存在寄生电容中流动的电流未被抵消的相的情况下，进行第三降噪处理，该第三降噪处理使上述第一系统的各相的PWM计数偏移第一规定量，并且使上述第二系统的各相的PWM计数偏移第二规定量，以使在该PWM周期中由于上述两系统间的这些相而在寄生电容中流动的电流被抵消。