[发明专利]一种180度对接微球精密离线翻转装置及操作方法

摘要

本发明涉及微球翻转加工领域，更具体的是涉及一种180度对接微球精密离线翻转装置及操作方法。本发明提供的一种180度对接微球精密离线翻转装置，其以滚珠丝杆滑台作为精密导向部件，六自由度快速安装夹具作为夹持元件，并结合气筒和吸嘴来固定微球，以水平和竖直两个方向的CCD图像传感器共同构成监视系统，结合一维滑台系统与三维滑台系统来实现微球180度精确无误地翻转，可以保证装置的重复定位精度，此外该发明具备操作简单、控制稳定、集成度较高等特点。本发明还提供了一种180度对接微球精密离线翻转装置的操作方法，该方法配合上述装置，对微球实现翻转加工，保证装置的重复定位精度，便于操作且控制稳定。

主权项

1.一种180度对接微球精密离线翻转装置，用于微球的装夹和翻转；其特征在于：所述180度对接微球精密离线翻转装置包括基座(1)以及设置在所述基座(1)上的一维滑台系统(2)、三维滑台系统(3)、主CCD图像传感器系统(4)和副CCD图像传感器系统(5)；所述一维滑台系统(2)和所述三维滑台系统(3)可相互靠近或远离的相对设置；所述主CCD图像传感器系统(4)和所述副CCD图像传感器系统(5)分别设于所述所述一维滑台系统(2)和所述三维滑台系统(3)两侧，用于在竖直和水平两个方向上监视所述微球。