[发明专利]一种180度对接微球精密离线翻转装置及操作方法

说明书

本发明涉及微球翻转加工领域，更具体的是涉及一种180度对接微球精密离线翻转装置及操作方法。本发明提供的一种180度对接微球精密离线翻转装置，其以滚珠丝杆滑台作为精密导向部件，六自由度快速安装夹具作为夹持元件，并结合气筒和吸嘴来固定微球，以水平和竖直两个方向的CCD图像传感器共同构成监视系统，结合一维滑台系统与三维滑台系统来实现微球180度精确无误地翻转，可以保证装置的重复定位精度，此外该发明具备操作简单、控制稳定、集成度较高等特点。本发明还提供了一种180度对接微球精密离线翻转装置的操作方法，该方法配合上述装置，对微球实现翻转加工，保证装置的重复定位精度，便于操作且控制稳定。

技术领域

本发明涉及微球翻转加工领域，更具体的是涉及一种180度对接微球精密离线翻转装置及操作方法。

背景技术

在对微球全表面加工和检测时，由于微球一次装夹只能加工大约半个微球表面，如果想加工另一半(装夹位置)的球面，那么必须设计全新的微球翻转装置，此装置不仅要能保证微球翻转过程中的转位精度，而且要保证装置的重复定位精度。通过这个装置，能准确地对微球进行全表面加工和检测。

在现有技术中，就微球的全表面加工和检测而言，目前的研究还没有趋于合理化。本发明就是针对这一问题而设计的，在对微球进行全表面加工和检测时，能实现微球精确翻转180度，并确保微球的空间重复定位精度及效率。通过这个装置，能准确地对微球进行全表面加工和检测。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种180度对接微球精密离线翻转装置及操作方法，可实现微球180度精确无误地翻转，可以保证装置的重复定位精度。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种180度对接微球精密离线翻转装置，用于微球的装夹和翻转；其包括基座以及设置在所述基座上的一维滑台系统、三维滑台系统、主CCD图像传感器系统和副CCD图像传感器系统；所述一维滑台系统和所述三维滑台系统可相互靠近或远离的相对设置；所述主CCD图像传感器系统和所述副CCD图像传感器系统分别设于所述所述一维滑台系统和所述三维滑台系统两侧，用于在竖直和水平两个方向上监视所述微球。

2.根据权利要求1所述的一种180度对接微球精密离线翻转装置，其特征在于：所述一维滑台系统包括第一Y方向滑台、第一安装板、第一六自由度快速安装夹具)、第一定位片、第一气筒组成；所述第一气筒上设置有吸嘴；所述第一Y方向滑台水平安装于基座(1)上，所述第一安装板沿竖直方向安装于所述第一Y方向滑台的滑块上所述第一六自由度快速安装夹具通过螺栓固定在第一安装板上，所述第一定位片安装于所述第一六自由度快速安装夹具上，所述第一气筒安装于所述第一定位片远离所述第一六自由度快速安装夹具的一侧。

在本发明的一种具体实施方式中：

所述三维滑台系统由X方向滑台、第二Y方向滑台、Z方向滑台、第二六自由度快速安装夹具、第二定位片、第二气筒；所述第二六自由度快速安装夹具、第二定位片、第二气筒分别与所述第一六自由度快速安装夹具、第一定位片、第一气筒对应；所述第二气筒上设有吸嘴；所述的X方向滑台沿水平方向水平安装于所述基座上，所述第二Y方向滑台沿水平方向安装于所述X方向滑台的滑块上，所述Z方向滑台沿竖直方向安装于第二Y方向滑台的滑块上；所述第二六自由度快速安装夹具通过螺栓安装在Z方向滑台的滑块上；所述第二定位片安装于第二六自由度快速安装夹具上，所述第二气筒安装于所述第二定位片。

在本发明的一种具体实施方式中：

所述主CCD图像传感器系统由第一CCD图像传感器和第一安装支架组成，其中安装支架固定在基座上，所述第一CCD图像传感器沿竖直方向安装在所述第一安装支架上，并与所述一维滑台系统或三维滑台系统上的所述微球对应。

在本发明的一种具体实施方式中：