[发明专利]一种能够全方位移动的轨道车

摘要

本发明涉及轨道车技术领域，尤其是一种能够全方位移动的轨道车，包括底板，底板的一侧设有前置板，前置板与底板之间设有连接件，前置板的底部的两侧均设有驱动轮，驱动轮之间设有驱动轴，驱动轴上设有转向器，前置板上设有转向电机和驱动电机，驱动轮上设有第一链轮，第一链轮的外侧设有第二链轮，底板底部设有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮的底部设有轨道，第一从动轮上设有第三链轮，驱动电机连接有第四链轮，底板上设有升降架，升降架的上滑动杆，底板上设有滑槽和伸缩杆，升降架上设有支撑板，支撑板上设有转轴和转动电机，转轴连接有转动板。本发明的实用性强，值得推广。

主权项

1.一种能够全方位移动的轨道车，包括底板(1)，所述底板(1)的一侧设有前置板(2)，所述前置板(2)与底板(1)之间设有连接件(10)，所述前置板(2)通过连接件(10)与底板(1)转动连接，其特征在于，所述前置板(2)的底部的两侧均设有驱动轮(3)，两个所述驱动轮(3)之间设有驱动轴(31)，所述驱动轴(31)的两端分别与相对应的驱动轮(3)固定连接，所述驱动轴(31)通过相应的连接组件与前置板(2)转动连接，所述驱动轴(31)上设有转向器(14)，所述驱动轴(31)贯穿转向器(14)且与转向器(14)转动连接，所述前置板(2)上设有转向电机(13)，所述转向电机(13)固定连接在前置板(2)上，所述转向电机(13)的输出轴通过转向器(14)与驱动轴(31)传动连接，所述驱动轴(31)一端的驱动轮(3)上设有第一链轮(4)，所述第一链轮(4)与驱动轮(3)固定连接，所述第一链轮(4)的外侧设有第二链轮(5)，所述第二链轮(5)与第一链轮(4)固定连接，所述底板(1)底部的两端分别设有第一从动轮(6)和第二从动轮(8)，所述第一从动轮(6)和第二从动轮(8)均与底板(1)转动连接，所述第一从动轮(6)的底部设有轨道(9)，所述驱动轮(3)、第一从动轮(6)和第二从动轮(8)均卡接在轨道(9)上，所述第一从动轮(6)上设有第三链轮(7)，所述第三链轮(7)与第一从动轮(6)固定连接，所述前置板(2)上设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)固定连接在前置板(2)上，所述驱动电机(11)的输出轴固定连接有第四链轮(12)，所述第四链轮(12)通过链条与第一链轮(4)传动连接，所述第二链轮(5)通过链条与第三链轮(7)传动连接，所述底板(1)的顶部设有升降架(15)，所述升降架(15)底部的一端设有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)与升降架(15)固定连接，所述底板(1)上设有与滑动杆(16)相匹配的滑槽(17)，所述滑动杆(16)卡接在滑槽(17)内且与滑槽(17)滑动连接，所述升降架(15)的底部远离滑动杆(16)的一端通过销轴与底板(1)转动连接，所述底板(1)的一端设有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)固定连接在底板(1)上，所述伸缩杆(18)的输出端与升降架(15)固定连接，所述升降架(15)的顶部设有支撑板(19)，所述支撑板(19)与升降架(15)固定连接，所述支撑板(19)顶部的中心位置设有转轴(22)，所述转轴(22)与支撑板(19)转动连接，所述支撑板(19)的底部设有转动电机(23)，所述转动电机(23)与支撑板(19)固定连接，所述转动电机(23)的输出轴与转轴(22)固定连接，所述转轴(22)的顶端固定连接有转动板(20)，所述转动板(20)底部的两端均设有伸缩套杆(26)，所述伸缩套杆(26)均与转动板(20)固定连接，两个所述伸缩套杆(26)上均套设有弹簧(27)，两个所述伸缩套杆(26)的底端均设有滑轮(28)，所述滑轮(28)与相对应的伸缩套杆(26)转动连接，所述滑轮(28)卡接在支撑板(19)上且与支撑板(19)滑动连接。