[发明专利]一种码垛机械手的调节装置

摘要

本发明公开了一种码垛机械手的调节装置，包括支撑顶板、护板、连接板、伸缩板和横向支撑板，所述支撑顶板呈矩形板状结构，支撑顶板的左右两端均设有贯穿其上下表面的滑槽，本发明中通过将移动固定框固定在连接板上不同的固定孔中时，可改变竖向支撑板相对高度，可根据物体实际高度大小进行调节，避免码垛时搬运物体时物体出现晃动及搬运空间不够的现象，本发明中通过一号电动推杆推动移动板往两边移动，竖向支撑板跟随同步移动，达到了改变两边竖向支撑板之间的距离的目的，可根据物体实际宽度和长度大小进行调节，方便搬运，横向支撑板内部的伸缩板也可进行伸缩，方便稳定固定物体，保护性强，适合推广。

主权项

1.一种码垛机械手的调节装置，包括支撑顶板（1）、护板（4）、连接板（11）、伸缩板（5）和横向支撑板（9），其特征在于：所述支撑顶板（1）呈矩形板状结构，支撑顶板（1）的左右两端均设有贯穿其上下表面的滑槽（2），滑槽（2）中滑动设置有连接板（11），每组滑槽（2）中设有前后两侧对称的连接板（11），所述连接板（11）的上端固定焊接在移动板（14）的下表面，所述移动板（14）靠近支撑顶板（1）中间位置的一面上固定焊接有一号电动推杆（15），前后两侧的移动板（14）上的一号电动推杆（15）共同固定焊接在中间位置的中间固定板（16）上，所述中间固定板（16）固定焊接在滑槽（2）上方中间位置的支撑顶板（1）的上表面，所述支撑顶板（1）的上表面中间位置设有连接套（17），所述连接板（11）的表面设有固定孔（7），连接板（11）上套设有与之对应的移动固定框（12），所述移动固定框（12）呈矩形框体结构，移动固定框（12）上左右贯穿有固定螺杆（6），所述移动固定框（12）靠近支撑顶板（1）中间位置的一面下端固定焊接有竖向支撑板（10），所述竖向支撑板（10）的下端固定焊接有横向支撑板（9），竖向支撑板（10）的内侧面上固定设有护板（4），横向支撑板（9）的内部设有伸缩槽（18），伸缩槽（18）的底面上固定焊接有二号电动推杆（19），二号电动推杆（19）远离伸缩槽（18）底面的一端固定焊接在伸缩板（5）的一面，所述伸缩板（5）突出于横向支撑板（9）的端部设置。