[发明专利]一种码垛机械手的调节装置

说明书

本发明公开了一种码垛机械手的调节装置，包括支撑顶板、护板、连接板、伸缩板和横向支撑板，所述支撑顶板呈矩形板状结构，支撑顶板的左右两端均设有贯穿其上下表面的滑槽，本发明中通过将移动固定框固定在连接板上不同的固定孔中时，可改变竖向支撑板相对高度，可根据物体实际高度大小进行调节，避免码垛时搬运物体时物体出现晃动及搬运空间不够的现象，本发明中通过一号电动推杆推动移动板往两边移动，竖向支撑板跟随同步移动，达到了改变两边竖向支撑板之间的距离的目的，可根据物体实际宽度和长度大小进行调节，方便搬运，横向支撑板内部的伸缩板也可进行伸缩，方便稳定固定物体，保护性强，适合推广。

技术领域

本发明涉及码垛机械手的调节装置技术领域，具体为一种码垛机械手的调节装置。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1.现有技术中，码垛机械手往往不便调节高度，以搬取高度不同的物体，使用不方便；

2.现有技术中，码垛机械手往往不便调节搬取的位置，不方便根据实际物体的长度和宽度进行搬取，使用时存在一定的弊端性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛机械手的调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种码垛机械手的调节装置，包括支撑顶板、护板、连接板、伸缩板和横向支撑板，所述支撑顶板呈矩形板状结构，支撑顶板的左右两端均设有贯穿其上下表面的滑槽，滑槽中滑动设置有连接板，每组滑槽中设有前后两侧对称的连接板，所述连接板的上端固定焊接在移动板的下表面，所述移动板靠近支撑顶板中间位置的一面上固定焊接有一号电动推杆，前后两侧的移动板上的一号电动推杆共同固定焊接在中间位置的中间固定板上，所述中间固定板固定焊接在滑槽上方中间位置的支撑顶板的上表面，所述支撑顶板的上表面中间位置设有连接套，所述连接板的表面设有固定孔，连接板上套设有与之对应的移动固定框，所述移动固定框呈矩形框体结构，移动固定框上左右贯穿有固定螺杆，所述移动固定框靠近支撑顶板中间位置的一面下端固定焊接有竖向支撑板，所述竖向支撑板的下端固定焊接有横向支撑板，竖向支撑板的内侧面上固定设有护板，横向支撑板的内部设有伸缩槽，伸缩槽的底面上固定焊接有二号电动推杆，二号电动推杆远离伸缩槽底面的一端固定焊接在伸缩板的一面，所述伸缩板突出于横向支撑板的端部设置。

优选的，所述移动板呈矩形板状结构，移动板的左右两端下表面均固定设有安装座，安装座上左右贯穿有滚动支撑轴。

优选的，所述滚动支撑轴的两端分别活动设有导向轮，所述导向轮活动贴合在滑槽侧边的支撑顶板的上表面。

优选的，所述连接套呈圆筒状结构，连接套上左右横向贯穿有预留安装孔。

优选的，所述固定孔由上而下依次排列设有多组，固定孔贯穿连接板的左右两侧设置。

优选的，所述移动固定框和固定螺杆之间通过螺纹配合连接，且固定螺杆的中间位置活动贯穿连接板上相应的固定孔设置。

优选的，所述横向支撑板呈矩形板状结构，且横向支撑板和竖向支撑板相垂直。

优选的，所述伸缩板在伸缩槽内部的一端固定焊接有限位块，所述限位块的宽度大于伸缩板的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：