[发明专利]一种人体运动捕获装置和方法在审
| 申请号： | 201811334444.3 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109284006A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 吴健康;吴燃 | 申请（专利权）人： | 中科数字健康科学研究院（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京清诚知识产权代理有限公司 11691 | 代理人： | 乔东峰;瞿朝兵 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市栖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人体运动捕获装置及相应的方法，所述装置包括运动测量单元、运动参数估计单元、初始化单元、步态检测单元、位移融合单元，运动测量单元测量人体肢体运动数据和环境数据；运动参数估计单元对人体肢体运动数据和环境数据进行融合，推导出肢体的运动参数和环境参数；初始化单元将人体肢体之间的相互限制条件和运动边界条件融合进来，推导出人体运动捕获装置的初始运行参数；步态检测单元检测当前时刻人体下肢的触地状态，得到步态检测信息；位移融合单元推导出并输出人体相对于大地的整体运动的姿态和位置信息。本发明具有便携性和实用性的特点，非常适合做成穿戴式的运动捕获和分析装置，在诸多领域具有广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 捕获装置 步态检测 人体运动 推导 融合 运动参数估计 运动测量单元 初始化单元 环境数据 人体肢体 测量人体 单元检测 分析装置 环境参数 人体下肢 限制条件 运动边界 运动捕获 运动参数 运动数据 运行参数 整体运动 肢体运动 便携性 穿戴 肢体 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种人体运动捕获装置，包括运动测量单元、运动参数估计单元、初始化单元、步态检测单元、位移融合单元，其中，运动测量单元用于测量人体肢体运动数据和环境数据；运动参数估计单元，用于对所述人体肢体运动数据和环境数据进行融合，推导出肢体的运动参数和环境参数；初始化单元，用于将人体肢体之间的相互限制条件和运动边界条件融合进来，推导出人体运动捕获装置的初始运行参数；步态检测单元，用于检测当前时刻人体下肢的触地状态，得到步态检测信息；位移融合单元，用于接收并对人体各肢体的运动参数、人体运动捕获装置的初始运行参数、各肢体的长度、各肢体之间的相互限制条件和步态检测信息进行融合，推导出并输出人体相对于大地的整体运动的姿态和位置信息。
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