[发明专利]一种VR/AR教室内的学生端系统及其使用方法

摘要

本发明提供一种VR/AR教室内的学生端系统及其使用方法，还涉及一种鼠标的计算机视觉定位方法、一种头盔对键盘的虚拟透明方法，本发明是配套具备定位系统的VR/AR教室使用，其具备如下的有益效果：（1）通过建立学生端系统与VR/AR教室的映射关系，使学生可以通过与虚拟的VR/AR教学内容进行全方位的接触、互动，并且建立个性化的VR/AR效果，从而提高教学效果。（2）通过使用真实教室小画面、二维显示界面和浮虚拟控制器，便利学生与VR/AR教室的互动体验。（3）鼠标通过摄像头视觉测量定位，实现了对没有附带定位装置的位姿不固定物体精准定位。（4）头盔对键盘的虚拟透明，提高了操作的灵活性、准确性。

主权项

1.一种VR/AR教室内的学生端系统，配套具备定位系统的VR/AR教室使用，其特征在于，所述VR/AR教室基于真实教室的基础构建，所述学生端系统的硬件设在真实教室内，所述学生端系统的硬件包括桌椅、数据处理与图像渲染器、显示设备、输入设备和学生，所述显示设备附带有摄像头与手势识别传感器，所述硬件可以通过预先测量、定位系统、摄像头、手势识别传感器中的至少一种方法进行定位；所述VR/AR教室内设有虚拟内容：包括与所述学生端系统的硬件一一对应的虚拟物体，还包括虚拟教学内容、一个二维显示界面、一个真实教室小画面和一个悬浮虚拟控制器；二维显示界面用来显示二维内容，以及作为二维的操作界面；真实教室小画面用来实时显示真实教室内真实世界情况；学生通过手势识别传感器可以直接用手对悬浮虚拟控制器操作，对VR/AR教室内的虚拟内容完成一些命令。