[发明专利]3D场景漫游碰撞的检测方法及装置有效
| 申请号： | 201811329867.6 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN111179405B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘文婕;周晶;代敏;周高锋 | 申请（专利权）人： | 中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T17/20;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种3D场景漫游碰撞的检测方法及装置。该方法在获取待检测场景中每条边界上至少一个数据点的位置信息后，根据该位置信息，采用Voronoi区域算法，得到至少一个数据点所在边界的Voronoi区域和相应区域的位置信息；基于存储的日志信息和当前边界的Voronoi区域的位置信息，检测该区域是否存在至少两个物体；若存在，且确定两个物体的运动状态处于待碰撞状态，则更新两个物体中任一物体的运动方向。可见，该方法通过预设CVT算法解决了现有场景剖分技术对漫游场景的限制，同时通过依次对每个小区域内的物体进行碰撞检测，提高了检测效率，缩短了检测时间。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 漫游 碰撞 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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