[发明专利]一种基于最大偏振度观测的偏振导航全球自主定位方法有效
| 申请号： | 201811328952.0 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109459015B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;杨健;张青云;胡鹏伟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;卢纪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于最大偏振度观测的偏振导航全球自主定位方法，首先，设计仿复眼结构的偏振罗盘，获取多个观测点的偏振度信息；其次，结合偏振观测点在空间中的位置关系，智能获取全天域最大偏振度信息；再次，根据全空域最大偏振度求取地理坐标系下的观测太阳高度角；最后，通过测量不同时刻的观测太阳高度角，利用高度差法求取载体的位置信息。本方法相比于现有方法所需步骤简单，自主性强，不需要其他辅助传感器就能进行全球定位，可用于舰船、无人机等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最大 偏振 观测 导航 全球 自主 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于最大偏振度观测的偏振导航全球自主定位方法，其特征在于：该方法实现步骤如下：步骤(1)、设计由偏振导航传感器构成的仿复眼偏振罗盘，实时获取三个观测点偏振度信息d1(t)，d2(t)，d3(t)；步骤(2)、根据仿复眼偏振罗盘结构及所测得的偏振度信息，建立观测点偏振度信息d1(t)，d2(t)，d3(t)与全空域最大偏振度dmax(t)的关系；步骤(3)、地理坐标系下，根据Rayleigh散射理论，建立全空域最大偏振度dmax(t)与观测太阳高度角![]()
的关系；步骤(4)、根据太阳天文年历，计算得到相应的太阳高度角![]()
及太阳方位角![]()
步骤(5)、通过测量不同时刻的观测太阳高度角，利用高度差法求取载体的位置信息(LAT，LON)。
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