[发明专利]自动平衡装置在审
| 申请号： | 201811328808.7 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109240177A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李良杰 | 申请（专利权）人： | 李良杰 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市蚌山区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种自动平衡装置，由加速度传感器、陀螺仪、微电脑模块、电机、滚轮、平衡球和框架组成，框架呈环形，平衡球安装在框架的中间，多个电机等距安装在框架的边缘，滚轮安装在电机的转子上，滚轮的旋转轴与框架的边缘切线平行，滚轮的轮面与平衡球相切；加速度传感器和陀螺仪的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机的信息输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块中装有平衡控制程序，其通过加速度传感器和陀螺仪检测到自身所在的物体有翻转趋势时，即控制电机带动滚轮向自身所在物体将要翻转的相反方向转动，以产生反作用力，保持其自身所在物体的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 微电脑模块 滚轮 加速度传感器 电机 平衡球 陀螺仪 自动平衡装置 信号输出端 翻转 信号输入端 信息输入端 边缘切线 等距安装 反作用力 方向转动 滚轮安装 控制电机 框架组成 平衡控制 转子 旋转轴 轮面 相切 平行 检测 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种自动平衡装置，由加速度传感器、陀螺仪、微电脑模块、电机、滚轮、平衡球和框架组成，其特征是：框架呈环形，平衡球安装在框架的中间，多个电机等距安装在框架的边缘，滚轮安装在电机的转子上，滚轮的旋转轴与框架的边缘切线平行，滚轮的轮面与平衡球相切；加速度传感器和陀螺仪的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机的信息输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块中装有平衡控制程序，其通过加速度传感器和陀螺仪检测到自身所在的物体有翻转趋势时，即控制电机带动滚轮向自身所在物体将要翻转的相反方向转动，以产生反作用力，保持其自身所在物体的平衡。
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