[发明专利]用于自主车辆中视觉位置评估的系统和方法在审
| 申请号： | 201811327994.2 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109813555A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | G·明斯特;C·克勒索 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，视觉位置评估方法包括提供环境的地面模型，并在车辆处接收与环境相关的传感器数据，该传感器数据包括由联接于车辆的光学照相机获取的光学图像数据。虚拟照相机图像基于地面模型、车辆的位置以及光学照相机的位置来生成。基于虚拟照相机图像和光学图像数据确定环境中物体的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 光学图像数据 传感器数据 光学照相机 虚拟照相机 地面模型 视觉位置 图像 自主车辆 评估 联接 | ||
【主权项】：
1.一种视觉位置评估方法，包括：提供环境的地面模型；在车辆处接收与所述环境相关的传感器数据，所述传感器数据包括由联接于所述车辆的光学照相机获取的光学图像数据；利用处理器基于所述地面模型、所述车辆的位置以及所述光学照相机的位置生成虚拟照相机图像；以及利用处理器基于所述虚拟照相机图像和所述光学图像数据确定所述环境中物体的位置。
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