[发明专利]消防机器人的水管夹持机构有效
申请号: | 201811327505.3 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109529243B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 陈强 | 申请(专利权)人: | 湖南新业态智慧消防科技有限公司 |
主分类号: | A62C33/04 | 分类号: | A62C33/04 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 421000 湖南省衡阳市雁峰区岳屏*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种消防机器人的水管夹持机构,包括连接管,所述连接管的外侧连接有第一连接块,且第一连接块的一侧连接有安装块,所述连接管的底端连接有底座,且底座的外侧设置有第二连接块,所述第二连接块的一侧连接有抱箍,所述连接管内部的两端皆安装有气缸,两组所述气缸的输出端皆连接有活塞。本发明通过设置有相反的气缸,可实现夹持机构和水管的分离、连接,通过设置有两组半圆形紧固块,可对消防水管末端的圆柱体出水口进行紧固,从而保证在消防机器人进行灭火时水管不会脱落,避免救火时发生意外,通过设置有多个第三连接块,可实现面对不同大小的水管,两组紧固块之间的距离可对应调整,使不同大小的水管都可进行适配。 | ||
搜索关键词: | 消防 机器人 水管 夹持 机构 | ||
【主权项】:
1.一种消防机器人的水管夹持机构,包括连接管,其特征在于:所述连接管的外侧连接有第一连接块,且第一连接块的一侧连接有安装块,所述连接管的底端连接有底座,且底座的外侧设置有第二连接块,所述第二连接块的一侧连接有抱箍,所述连接管内部的两端皆安装有气缸,两组所述气缸的输出端皆连接有活塞,且活塞的一端连接有第一连接杆,所述第一连接杆的末端连接有第二连接杆,且第二连接杆的顶端设置有第三连接块,所述第三连接块螺纹连接有连接柱,且连接柱的顶端设置有紧固块,所述紧固块的内部设置有垫片。
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