[发明专利]一种消防机器人的辅助支撑装置

摘要

本发明公开了一种消防机器人的辅助支撑装置，包括机体，所述机体的两侧均安装有履带，所述机体的底端四角处均安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿机体的表面并连接有支撑块，所述第二伺服电机的输出端连接有第二旋转轴，所述连接杆远离第二旋转轴的一端设置有套筒，所述套筒的内部安装有弹簧。本发明通过设置的伸缩气缸将支撑块顶出，第二伺服电机带动第二旋转轴旋转，使得连接杆向下运动将支撑块与地面接触，出水枪在发射时，连接杆带动活塞挤压弹簧，对后坐力起到缓冲作用，伸缩气缸12将支撑块13向下与地面接触以充分抵挡消防机器人发射水时所产生的后坐力，重量、体积较小，降低了制造成本。

主权项

1.一种消防机器人的辅助支撑装置，包括机体，其特征在于：所述机体的两侧均安装有履带，所述机体的一端安装有探照灯，所述机体的顶端设置有旋转座，所述旋转座的顶端安装有出水枪，所述出水枪的两侧均安装有固定座，所述固定座与旋转座相连接，所述机体远离探照灯一侧的顶端固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有摄像头，所述机体的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴远离第一伺服电机的一端与旋转座相连接，所述机体的底端四角处均安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿机体的表面并连接有支撑块，所述机体的内部远离探照灯的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴远离伸缩气缸的一侧连接有连接杆，所述连接杆远离第二旋转轴的一端设置有套筒，所述套筒的内部安装有弹簧。