[发明专利]一种消防机器人的辅助支撑装置

说明书

本发明公开了一种消防机器人的辅助支撑装置，包括机体，所述机体的两侧均安装有履带，所述机体的底端四角处均安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿机体的表面并连接有支撑块，所述第二伺服电机的输出端连接有第二旋转轴，所述连接杆远离第二旋转轴的一端设置有套筒，所述套筒的内部安装有弹簧。本发明通过设置的伸缩气缸将支撑块顶出，第二伺服电机带动第二旋转轴旋转，使得连接杆向下运动将支撑块与地面接触，出水枪在发射时，连接杆带动活塞挤压弹簧，对后坐力起到缓冲作用，伸缩气缸12将支撑块13向下与地面接触以充分抵挡消防机器人发射水时所产生的后坐力，重量、体积较小，降低了制造成本。

技术领域

本发明涉及辅助支撑装置领域，具体为一种消防机器人的辅助支撑装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，显著提高了消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。

目前的搭载大流量水炮的消防机器人往往通过加大自身重量，增大消防机器人与地面的摩擦力来抵抗水炮发射的后坐力，重量大体积大，制造成本高，且火灾现场情况较难探查，出水枪射程范围较小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防机器人的辅助支撑装置，以解决上述背景技术中提出的目前的搭载大流量水炮的消防机器人往往通过加大自身重量，增大消防机器人与地面的摩擦力来抵抗水炮发射的后坐力，重量大体积大，制造成本高，且火灾现场情况较难探查，出水枪射程范围较小的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防机器人的辅助支撑装置，包括机体，所述机体的两侧均安装有履带，所述机体的一端安装有探照灯，所述机体的顶端设置有旋转座，所述旋转座的顶端安装有出水枪，所述出水枪的两侧均安装有固定座，所述固定座与旋转座相连接，所述机体远离探照灯一侧的顶端固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有摄像头，所述机体的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴远离第一伺服电机的一端与旋转座相连接，所述机体的底端四角处均安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿机体的表面并连接有支撑块，所述机体的内部远离探照灯的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴远离伸缩气缸的一侧连接有连接杆，所述连接杆远离第二旋转轴的一端设置有套筒，所述套筒的内部安装有弹簧。

优选地，所述履带的表面设置有凸块，且凸块的数量为多个均匀分布在履带的表面。

优选地，所述旋转座通过轴承与机体转动连接。

优选地，所述支撑块的底端安装有防滑垫，所述套筒的底端安装有支撑块。

优选地，所述连接杆、弹簧、套筒的数量均为两个，且套筒的内部设置有活塞，所述连接杆的一端与活塞相连接。

优选地，所述弹簧的一端与活塞相连接，所述弹簧远离活塞的一端与支撑块相连接。

优选地，所述履带、探照灯、第一伺服电机、第二伺服电机、电动推杆、旋转气缸和伸缩气缸均与遥控器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的探照灯对视线不好的火灾现场进行照明，通过设置的摄像头进行探查，通过设置的电动推杆和旋转气缸对摄像头进行调整，通过设置第一伺服电机带动第一旋转轴旋转，使得旋转座旋转，从而提高出水枪的射程范围，通过设置的伸缩气缸将支撑块顶出，第二伺服电机带动第二旋转轴旋转，使得连接杆向下运动将支撑块与地面接触，出水枪在发射时，连接杆带动活塞挤压弹簧，对后坐力起到缓冲作用，支撑块底端的防滑垫和履带表面的凸块可以增大摩擦力，以充分抵挡消防机器人发射水时所产生的后坐力，重量、体积较小，降低了制造成本。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；