[发明专利]离合器式超磁致旋转驱动装置

摘要

本发明公开了一种离合器式超磁致旋转驱动装置，涉及超磁致伸缩驱动装置技术领域。所述驱动装置包括定子，所述定子的中间设置有转子安装孔，围绕所述转子安装孔设置有两层离合器组件安装槽，每层离合器组件安装槽设置有四个，均匀的围绕所述转子安装孔设置，每个所述离合器组件安装槽内设置有一个离合器组件，所述转子安装孔内设置有转子，所述定子的外周设置有四个GMM棒组件安装槽，与GMM棒输出端相对的定子部分上设置有贯穿其上下表面的矩形槽，使得所述矩形槽与所述GMM棒之间的部分定子可发生形变，所述可发生形变的部分定子形成柔性铰链。所述驱动装置能够实现转子的自动闭锁以及解锁，输出动力稳定且输出速度快。

主权项

1.一种离合器式超磁致旋转驱动装置，其特征在于：包括定子（1），所述定子（1）的中间设置有转子安装孔（2），围绕所述转子安装孔（2）设置有两层离合器组件安装槽（3），每层离合器组件安装槽（3）设置有四个，均匀的围绕所述转子安装孔（2）设置，每个所述离合器组件安装槽（2）内设置有一个离合器组件（4），所述转子安装孔（2）内设置有转子（5），所述定子（1）的外周设置有四个GMM棒组件安装槽（6），每个GMM棒组件安装槽（6）内沿其上下方向设置有两个GMM棒组件（7），与所述GMM棒组件（7）相对的GMM棒组件安装槽（6）被部分分成上下两层结构，使得GMM棒组件安装槽（6）内上下两层的GMM棒组件（7）可相互独立动作，与GMM棒（71）输出端相对的定子（1）部分上设置有贯穿其上下表面的矩形槽（8），使得所述矩形槽与所述GMM棒（71）之间的部分定子（1）可发生形变，所述可发生形变的部分定子形成柔性铰链（9），所述离合器组件安装槽（2）中的闭锁柱（41）与所述定子中的柔性铰链（9）相对设置；当上层的所述GMM棒（71）外的线圈（72）通电时四个GMM棒（71）同时伸长，上层柔性铰链产生形变，所述定子的上层中心部分逆时针转动，使得上层的闭锁柱（41）与转子（5）之间的距离变小，从而实现上层的所述闭锁柱（41）与所述转子（5）之间闭锁，继而通过闭锁柱（41）带动所述转子（5）转动，同时，逆时针旋转的转子带动下层的闭锁柱（41）转动，使得下层的闭锁柱（41）与转子之间解锁；当下层的所述GMM棒（71）外的线圈（72）掉电时，下层的四个GMM棒同时收缩，下层柔性铰链回弹，所述定子的下层中心部分顺时针回转，使得下层的所述闭锁柱（41）与所述转子之间解锁，同时，上层的GMM棒（71）外的线圈（72）保持上电状态，上层的所述闭锁柱（41）锁住所述转子（5），防止转子回转；当下层的所述GMM棒（71）外的线圈（72）上电时，下层的四个GMM棒同时伸长，下层柔性铰链产生形变，所述定子的下层中心部分逆时针转动，使得下层的闭锁柱（41）与转子（5）之间的距离变小，从而实现下层的所述闭锁柱（41）与所述转子（5）之间闭锁，继而通过闭锁柱（41）带动所述转子（5）转动；同时，逆时针旋转的转子带动上层的闭锁柱（41）转动，使得上层的闭锁柱（41）与转子之间解锁；当上层的所述GMM棒（71）外的线圈（72）掉电时，上层的四个GMM棒同时收缩，上层柔性铰链回弹，所述定子的上层中心部分顺时针回转，使得上层的所述闭锁柱（41）与所述转子之间解锁，同时，下层的GMM棒（71）外的线圈（72）保持上电状态，下层的所述闭锁柱（41）锁住所述转子（5），防止转子回转。