[发明专利]无线圈式超磁致伸缩致动器

摘要

本发明公开了一种无线圈式超磁致伸缩致动器，涉及磁致伸缩致动器技术领域。所述致动器包括圆柱形永磁体，所述圆柱形永磁体的N极和S极径向分布，当N、S极位于竖直位置时，磁体N极正对上导磁体，上导磁体被磁化成N极；磁体S极正对下导磁体，下导磁体被磁化成S极，且通过所述非导磁板的作用，磁力线由上导磁体经过GMM组件后再到达下导磁体，形成闭合磁力线，GMM组件周围形成强磁场，磁场对GMM组件产生作用；驱动装置驱动所述永磁体旋转90°后，所述N、S极位于水平位置，磁力线分别在上、下导磁体中形成闭路，上、下导磁体迅速退磁，使得GMM组件周围没有磁场，不会对GMM组件产生作用。

主权项

1.一种无线圈式超磁致伸缩致动器，其特征在于：包括圆柱形永磁体（1），所述圆柱形永磁体的N极和S极径向分布，所述永磁体的外侧设置有外壳组件，所述外壳组件包括非导磁板（2）和导磁组件，所述导磁组件被所述非导体板（2）分成上导磁体（3）和下导磁体（4）两部分，所述上导磁体（3）与下导磁体（4）以所述圆柱形永磁体（1）为对称轴对称设置，所述上导磁体（3）与下导磁体（4）的左端具有缺口，通过所述上导磁体（3）的右侧板、下导磁体（4）的右侧板以及非导磁板（2）的右侧部分将所述圆柱形永磁体（1）的右端封闭，所述外壳组件的右侧设置有GMM组件安装槽（5），所述安装槽从上到下依次穿过所述上导磁体（3）的右侧板部分以及所述非导磁板（2）后进入所述下导磁板（4）的右侧板部分，GMM组件（6）位于所述GMM组件安装槽（5）内，所述致动器的外侧设置有驱动装置（7），所述驱动装置（7）用于驱动所述圆柱形永磁体进行旋转；当N、S极位于竖直位置时，永磁体N极正对上导磁体（3），上导磁体（3）被磁化成N极；永磁体S级正对下导磁体（4），下导磁体（4）被磁化成S级，且通过所述非导体板的作用，磁力线由上导磁体经过GMM组件（6）后再到达下导磁体（4），形成闭合磁力线，GMM组件（6）周围形成强磁场，磁场对GMM组件产生作用，GMM棒伸长输出位移；驱动装置（7）驱动所述永磁体旋转90°后，所述N、S极位于水平位置，磁力线分别在上、下导磁体中形成闭路，上、下导磁体迅速退磁，使得GMM组件（6）周围没有磁场，不会对GMM组件（6）产生作用，GMM棒收缩。