[发明专利]一种基于图像处理的防追尾预警系统有效
申请号: | 201811323397.2 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109272776B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 王华;王思洁;彭忠翠;谭集;周爱民 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人: | 林章 |
地址: | 150010 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明为一种基于图像处理的防追尾预警系统,解决了现有防追尾预警装置在预警时只能对自身车辆进行预警,不能给后方车辆进行提示的不足,通过对车辆信息获取单元发送的车牌图像进行识别,获得两车之间实际距离以及两车的相对速度和相对加速度,根据采集到的车辆自身车速,计算出安全车距;通过两车之间的实际距离计算获得警戒车速;将两车之间的实际距离与安全距离进行对比判断,两车之间的实际距离小于安全距离时发出预警信号,两车之间距离大于安全距离时,为后车驾驶员提供警戒车速;同时设定两车相对加速度的临界值,测得两车相对加速度大于设定的两车相对加速度临界值时前车出现急刹车,后车内发出预警信号并将该预警信号传递至其后方车辆。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 处理 追尾 预警系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像处理的防追尾预警系统,其用于在跟车时对车距进行实时监控并在车距小于安全距离时发出预警,其特征在于:该系统包括车辆信息获取单元、信息处理分析单元以及车辆通信单元;所述车辆信息获取单元,包括安装在车辆前部的高精度摄像头以及安装在车辆内部的OBD采集器,通过所述高精度摄像头采集前方车辆的车牌信息,通过所述OBD采集器采集车辆自身车速,并将采集到的信息发送至信息处理分析单元;所述信息处理分析单元,该单元通过对车辆信息获取单元发送的车牌图像进行识别,进而获得两车之间的实际距离以及两车的相对速度和相对加速度,并根据采集到的车辆自身车速,计算出安全车距;并通过两车之间的实际距离计算获得警戒车速;进一步的将两车之间的实际距离与安全距离进行对比判断,当两车之间的实际距离小于安全距离时发出预警信号,当两车之间距离大于安全距离时,为后车驾驶员提供警戒车速;同时设定两车相对加速度的临界值,当测得两车相对加速度大于设定的两车相对加速度临界值时,如前车出现急刹车,则后车内发出预警信号并将该预警信号传递至其后方的车辆;车辆通信单元,包括无线通讯模块,通过所述无线通讯模块,使得在同一车道上行使的车辆之间建立起临时通讯,并将所述信息处理分析单元发出的预警信号在相邻车辆之间进行传输。
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