[发明专利]一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统在审
| 申请号： | 201811319929.5 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN111149471A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 董少航;孙勇虎;李明澈 | 申请（专利权）人： | 西安智盛锐芯半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | A01C5/04 | 分类号： | A01C5/04;A01C7/00;A01C7/20;A01D46/00 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 张捷 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于智慧农业，具体涉及一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统。包括驱动装置、机械臂、轨道、电源、电缆、机械臂驱动电机和种采装置；驱动装置包括电机、两个轮子、转动轴和电机外壳，轮子安装在转动轴两端，电机为转动轴提供动力，电机安装在电机外壳内；机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；第一机械臂与机械臂基座的铰接处、第一机械臂与第二机械臂铰接处、第二机械臂与第三机械臂铰接处均安装有机械臂驱动电机；驱动装置与轨道连接；驱动装置、机械臂驱动电机和种采装置分别与电源通过电缆连接。本发明实施例，降低了人工成本，并且大大提高了农作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智慧 农场 自动 种植 采摘 系统 | ||
【主权项】：
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