[发明专利]一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统

说明书

本发明属于智慧农业，具体涉及一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统。包括驱动装置、机械臂、轨道、电源、电缆、机械臂驱动电机和种采装置；驱动装置包括电机、两个轮子、转动轴和电机外壳，轮子安装在转动轴两端，电机为转动轴提供动力，电机安装在电机外壳内；机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；第一机械臂与机械臂基座的铰接处、第一机械臂与第二机械臂铰接处、第二机械臂与第三机械臂铰接处均安装有机械臂驱动电机；驱动装置与轨道连接；驱动装置、机械臂驱动电机和种采装置分别与电源通过电缆连接。本发明实施例，降低了人工成本，并且大大提高了农作效率。

技术领域

本发明属于智慧农业，具体涉及一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统。

背景技术

智慧农业是当下世界倡导的一种农业方式。农业自动化、智能化，必将是未来农业的发展方向。

当下的农业方式主要还是以人力配合机械的方式完成农田的耕作、施肥、播种、收割等工作的。这样的农作方式大大降低了效率，并且现有的需要大量的人力，并且现有的农业形式，无法起到统一管理、及时监控的作用。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明实施例提供了一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统，包括驱动装置、机械臂、轨道、电源、电缆、机械臂驱动电机和种采装置；

所述驱动装置包括电机、两个轮子、转动轴和电机外壳，轮子安装在转动轴两端，电机为转动轴提供动力，电机安装在电机外壳内；

所述机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述机械臂基座安装在电机外壳上，第一机械臂的一端铰接在机械臂基座的铰接端，第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端连接，第三机械臂的另一端与种采装置连接；

所述第一机械臂与机械臂基座的铰接处、第一机械臂与第二机械臂铰接处、第二机械臂与第三机械臂铰接处均安装有机械臂驱动电机；

所述驱动装置与轨道连接；

所述驱动装置、机械臂驱动电机和种采装置分别与电源通过电缆连接。

在本发明的一个实施例中，所述第三机械臂与种采装置连接的一端设有螺孔。

在本发明的一个实施例中，所述种采装置包括夹头、种子收纳箱、种子输送管、泵、夹取电机和旋转电机；

夹头安装在夹取电机旋转电机的旋转轴上，旋转轴安装在第三机械臂上；

夹头包括两个夹臂，两个夹臂的一端通过铰接连接，种子输送管安装在两个夹臂的连接处，种子输送管的一端为种子出口，另一端为种子进口，种子进口穿过夹头与夹取电机与泵的输出口相连，泵的输入口与种子收纳箱相连。

在本发明的一个实施例中，所述轨道为空心不锈钢管，其沿轴向设有凹槽，驱动装置安装在轨道内，机械臂基座通过凹槽安装在驱动装置内。

在本发明的一个实施例中，机械臂基座的宽度大于凹槽宽度，且所述机械臂基座两侧对应凹槽槽口处设有稍宽于不锈钢管壁厚的滑动凹槽。

在本发明的一个实施例中，还包括辅助电源，辅助电源安装在电机外壳内，辅助电源与电源相连接，电机外壳与机械臂基座接触一面开有线路通孔，所述驱动装置、机械臂驱动电机和种采装置分别通过线路通孔与辅助电源相连接。

在本发明的一个实施例中，所述电缆安装在轨道内，所述电机外壳沿轨道轴向上设有两个相对的通孔，电缆通过孔穿过电机外壳；还包括受电弓，所述受电弓安装在电机外壳内，辅助电源通过受电弓接触电缆与电源连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：