[发明专利]一种免登塔清障装置及方法有效
| 申请号： | 201811318002.X | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109274032B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吴志成;高领军;杨昌加;李向军;陈永红;罗国档;吴玉婷;陈宇昆;庄宏彬;赖丽萍;魏敏;吴剑坪;许俊江;卢志忠 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司泉州供电公司;泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种免登塔清障装置，包括无人机、摄像装置、控制装置、第一滑轮支架、第一滑轮、第二滑轮、连接机构、防脱机构、滑绳、清障机构，摄像装置设置在无人机上，连接机构设置在无人机与第一滑轮支架顶部之间以使第一滑轮支架与无人机可脱离地连接，防脱机构设置在无人机与第一滑轮支架支架以防止第一滑轮支架意外脱离无人机，第一滑轮可转动地设置在第一滑轮支架上且与高压线匹配，第二滑轮设置在第一滑轮支架底部，滑绳与第二滑轮匹配以通过第二滑轮将清障机构输送至高压线下方。本发明还提供一种免登塔清障方法。本发明无需人工登塔即可清除高压线异物，避免高压线因异物损坏或者漏电，清障效率高，消除清障人员的人身安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 免登塔 清障 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种免登塔清障装置，用于对杆塔高压线进行清障，其特征在于：包括无人机、摄像装置、控制装置、第一滑轮支架、第一滑轮、第二滑轮、连接机构、防脱机构、滑绳、清障机构，摄像装置设置在无人机上，连接机构设置在无人机与第一滑轮支架顶部之间以使第一滑轮支架与无人机可脱离地连接，防脱机构设置在无人机与第一滑轮支架支架以防止第一滑轮支架意外脱离无人机，第一滑轮可转动地设置在第一滑轮支架上且与高压线匹配，第二滑轮设置在第一滑轮支架底部，清障机构包括与滑绳一端连接的支撑板、间隔设置在支撑板上的异物切除机构和异物热熔机构，滑绳与第二滑轮匹配以通过第二滑轮将清障机构输送至高压线下方，控制装置分别与无人机、摄像装置、连接机构、防脱机构和清障机构通信连接。
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