[发明专利]大型球阀开度精确控制系统

摘要

本发明公开了一种大型球阀开度精确控制系统。本发明包括电位器、A放大器、三位三通电磁阀、液压缸、拨叉机构和角位移传感器。所述的电位器用于检测球阀阀杆的转动角度，液压缸中的活塞杆可以左右往复运动，从而带动拨叉机构运动，拨叉机构带动球阀的阀杆转动，使球阀的开度变小或变大，A放大器的输入来自电位器，经过分压之后分别输入两个比较器，通过与指令电压的大小比较判断，从而决定三位三通电磁阀的状态，进而控制液压缸动作。本发明结构简单、性能可靠、成本低，且易于控制。

主权项

1.大型球阀开度精确控制系统，包括电位器、A放大器、三位三通电磁阀、液压缸、拨叉机构和角位移传感器，其特征在于：所述的电位器的一端接地，另一端接电源+V，用于检测球阀阀杆的转动角度；所述的A放大器的输入是电位器滑动触头的电压Ua，A放大器输出电压Ub1至A电压比较器的一个输入端，A放大器输出经电阻R1、电阻R2分压产生的电压Ub2至B电压比较器的一个输入端；A电压比较器的另一个输入端和B电压比较器的另一个输入端均接入指令电压Ui；当Ui> Ub1时，A电压比较器输出电压Uc1，经过B放大器后，会使三位三通电磁阀的A电磁铁得电；当Ui Ub1时，A电压比较器输出电压Uc1，再经B放大器放大，使A电磁铁得电，三位三通电磁阀换向，液压缸的活塞向左移动，液压缸无杆腔中的液压油通过三位三通电磁阀的A、O口及阻尼孔流入油箱，同时液压缸活塞杆通过拨叉机构，带动球阀的阀杆转动，球阀的开度变大，通过球阀的流体流量加大，角位移传感器实时采集球阀阀杆的转动角度，反馈到电位器；直到Ui= Ub1为止，此时A电磁铁失电，三位三通电磁阀恢复到中位，液压缸活塞无运动，球阀的阀杆停止转动，球阀的开度调整结束；当要求球阀的开度变小时，即将指令电压Ui变小；当Ui

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