[发明专利]大型球阀开度精确控制系统

权利要求书

1.大型球阀开度精确控制系统，包括电位器、A放大器、三位三通电磁阀、液压缸、拨叉机构和角位移传感器，其特征在于：

所述的电位器的一端接地，另一端接电源+V，用于检测球阀阀杆的转动角度；

所述的A放大器的输入是电位器滑动触头的电压U_a，A放大器输出电压U_b1至A电压比较器的一个输入端，A放大器输出经电阻R₁、电阻R₂分压产生的电压U_b2至B电压比较器的一个输入端；A电压比较器的另一个输入端和B电压比较器的另一个输入端均接入指令电压U_i；当U_i U_b1时，A电压比较器输出电压U_c1，经过B放大器后，会使三位三通电磁阀的A电磁铁得电；当U_iU_b2时，B电压比较器输出电压U_c2，经过C放大器后，会使三位三通电磁阀的B电磁铁得电；

所述的三位三通电磁阀的阀口A接液压缸的无杆腔，阀口P接液压缸的有杆腔，O口通过阻尼孔接油箱；

所述的液压缸中的活塞杆可以左右往复运动，从而带动拨叉机构运动，拨叉机构带动球阀的阀杆转动，使球阀的开度变小或变大；

所述的角位移传感器实时采集球阀阀杆的转动角度，反馈到电位器，实现对球阀开度的闭环控制；

当要求球阀的开度变大时，即将指令电压U_i变大；当U_i U_b1时，A电压比较器输出电压U_c1，再经B放大器放大，使A电磁铁得电，三位三通电磁阀换向，液压缸的活塞向左移动，液压缸无杆腔中的液压油通过三位三通电磁阀的A、O口及阻尼孔流入油箱，同时液压缸活塞杆通过拨叉机构，带动球阀的阀杆转动，球阀的开度变大，通过球阀的流体流量加大，角位移传感器实时采集球阀阀杆的转动角度，反馈到电位器；直到U_i= U_b1为止，此时A电磁铁失电，三位三通电磁阀恢复到中位，液压缸活塞无运动，球阀的阀杆停止转动，球阀的开度调整结束；

当要求球阀的开度变小时，即将指令电压U_i变小；当U_iU_b2时，B电压比较器输出电压U_c2，再经C放大器放大，使B电磁铁得电，三位三通电磁阀换向，液压缸的无杆腔通过三位三通电磁阀的A、P口接入压力为P_S 的液压油，液压缸的活塞向右移动，液压缸有杆腔中的液压油通过溢流阀流入油箱中，同时液压缸的活塞通过拨叉机构，带动球阀的阀杆转动，球阀的开度变小，通过球阀的流体流量变小，角位移传感器实时采集球阀阀杆的转动角度，反馈到电位器；直到U_i= U_b2为止，此时B电磁铁失电，三位三通电磁阀恢复到中位，液压缸的活塞无运动，球阀的阀杆停止转动，球阀的开度调整结束；

所述的液压缸为差动液压缸，液压缸有杆腔与无杆腔有效作用面积为1：2，液压缸的有杆腔常通高压P_S，初始状态时液压缸的无杆腔压力为0.5P_S，有杆腔与无杆腔保持平衡；

还包括蓄能器，所述的蓄能器储存液压能，在供油压力不足或泵站停止工作时补充油液，避免球阀启闭过程中出现波动。

2.根据权利要求1所述的大型球阀开度精确控制系统，其特征在于：还包括齿轮泵，所述的齿轮泵从油箱中吸入液压油，经过过滤器、单向阀，输出压力为P_S 的液压油到系统中。