[发明专利]一种无人物流配送车在审
申请号: | 201811315830.8 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN111208808A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 张亮;何育军;王震 | 申请(专利权)人: | 武汉小狮科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B60P3/00 |
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地址: | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人物流配送车,涉及无人驾驶和物流技术领域。所述无人物流配送车包括:车体、快递柜、底层控制系统、无人驾驶系统。所述车体包括车架、车身、电池、转向电机、后桥电机、轮胎。所述快递柜包含柜体、锁控板及门锁。所述底层控制系统包括底层控制板、转向控制系统、后桥电机控制系统。所述无人驾驶系统包含传感器单元、计算单元,所述传感器单元包括超声波雷达、视觉传感器、GPS天线和摄像头。所述无人驾驶通过决策运算发送指令给所述底层控制系统和所述快递柜,所述底层控制系统进而控制所述车体,从而实现所述无人物流配送车自动配送快递。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 物流配送 | ||
【主权项】:
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