[发明专利]一种FPC全自动立体同轴光激光打标机

摘要

本发明涉及激光打标设备技术领域，具体涉及一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，该打标机包括机架，所述机架上设有工作台、打标机构、机械手移载机构、照相部和激光头组件，所述打标机构包括X轴横梁、激光发射器、光路通道和反光镜组；所述激光发射器设置于X轴横梁上，X轴横梁设置在工作台的侧边，所述光路通道与激光发射器同轴设置，所述激光头组件设置于X轴横梁上，机械手移载机构置于工作台的另一边。本发明实现了同轴光抓取画面的同时立体自动化打标，并实现占用空间小、精度高、效率高的特性，可通过激光头组件的自动升降机构进行垂直上下校正焦距，另外激光头组件可横向移动从而实现水平打标，进而实现了整个过程激光从平面到立体的转换。

主权项

1.一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有工作台、打标机构、机械手移载机构、照相部、同轴CCD连接件和激光头组件，所述工作台包括打标区、上料区、下料区、置料平台；所述打标机构包括X轴横梁、激光发射器、光路通道和反光镜组；所述工作台设置于所述机架上，所述激光发射器活动设置于所述X轴横梁，所述X轴横梁设置在所述工作台的一侧边，所述照相部设置于同轴CCD连接件上并水平平行与打标机构，所述机械手移载机构设置于工作台上，机械手移载机构将上料区的FPC移动至置料平台，置料平台活动设置于工作台，置料平台将机械手移载机构移动至打标区，照相部用于拍摄打标区处置料平台所承载的FPC，激光发射器根据照相部所拍摄的图像的数据对打标区的置料平台所承载的FPC完成对焦，完成对焦后所述激光发射器发出的激光经由反光镜组调整经由光路通道形成同轴光被激光头组件接收后对FPC进行激光打标，置料平台将完成激光打标后的FPC移出打标区，机械手移载机构将置料平台移出打标区的FPC移送至下料区。