[发明专利]一种FPC全自动立体同轴光激光打标机

权利要求书

1.一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有工作台、打标机构、机械手移载机构、照相部、同轴CCD连接件和激光头组件，所述工作台包括打标区、上料区、下料区、置料平台；所述打标机构包括X轴横梁、激光发射器、光路通道和反光镜组；

所述工作台设置于所述机架上，所述激光发射器活动设置于所述X轴横梁，所述X轴横梁设置在所述工作台的一侧边，所述照相部设置于同轴CCD连接件上并水平平行与打标机构，所述机械手移载机构设置于工作台上，机械手移载机构将上料区的FPC移动至置料平台，置料平台活动设置于工作台，置料平台将机械手移载机构移动至打标区，照相部用于拍摄打标区处置料平台所承载的FPC，激光发射器根据照相部所拍摄的图像的数据对打标区的置料平台所承载的FPC完成对焦，完成对焦后所述激光发射器发出的激光经由反光镜组调整经由光路通道形成同轴光被激光头组件接收后对FPC进行激光打标，置料平台将完成激光打标后的FPC移出打标区，机械手移载机构将置料平台移出打标区的FPC移送至下料区。

2.根据权利要求1所述的一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，其特征在于：所述反光镜组包括第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜、第四反光镜和场镜振镜组,第一、二反光镜与激光发射器成九十度水平夹角设置，第三、四反光镜与第二反反光镜成九十度竖直设置，第三反光镜通过同轴CCD连接件与照相部相连接，所述第四反光镜置于所述照相部，所述场镜振镜组置于所述打标区上部，激光发射器发射的激光依次经第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜、第四反光镜和场镜振镜组反射后与照相部采集的实物光路形成立体式同轴光路，再由激光头组件进行打标。

3.根据权利要求1所述的一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，其特征在于：所述X轴横梁侧壁设有两个相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨内侧设有X轴向丝杆，所述激光头组件滑动设置于所述第一滑轨上，所述X轴向丝杆用于驱动所述激光头组件滑动。

4.根据权利要求1所述的一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，其特征在于：所述FPC全自动立体同轴光激光打标机还包括Z轴升降机构，所述激光头组件固定在所述Z轴升降机构上，Z轴升降机构驱动激光头组件上下移动实现对打标区置料平台所承载FPC的对焦。

5.根据权利要求2所述的一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，其特征在于：所述照相部、反光镜组及激光发射器均位于所述打标区的上方，所述照相部的拍照范围覆盖所述打标区。

6.根据权利要求1所述的一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，其特征在于：所述X轴横梁与所述机械手移载机构之间设有两个相互平行的第二滑轨，所述第二滑轨内侧设有Y轴向丝杆，所述置料平台滑动设置于所述第二滑轨上，所述Y轴向丝杆用于驱动所述置料平台滑动。

7.据权利要求1所述的一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，其特征在于：所述机械手移载机构包括机械架和设置于所述机械架上的移动吸盘，所述移动吸盘设有多组吸嘴。

8.根据权利要求1所述的一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，其特征在于：所述下料区沿X轴向依次设有隔板置料盒和若干个下料盘。

9.根据权利要求1所述的一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，其特征在于：该打标机还包括吸风装置，所述吸风装置一端设置在所述打标区，吸风装置用于抽走激光发射器对FPC打标时所产生的烟雾及废渣。

10.根据权利要求1所述的一种FPC全自动立体同轴光激光打标机，其特征在于：所述上料区包上料盒和用于驱动上料盒上下移动的升降架，上料盒用于承载堆叠的FPC。