[发明专利]一种电力巡线无人机遥控指令加密通信方法

摘要

针对输电线路巡线无人机遥控通信机制遭攻击破解后、无人机容易被伪造的遥控终端劫持的问题，提出一种电力巡线无人机遥控指令加密通信方法。该方法在遥控终端侧采用FPGA对遥控指令进行硬件加密，再在无人机端采用嵌入式安全芯片对接收到的加密控制指令进行硬件解密，从而实现基于硬件加/解密的无人机遥控通信。为适应巡线班组有多台无人机、而无人机可能更换遥控终端的需求，在每次无人机起飞前与遥控终端进行配对时，将无人机嵌入式安全芯片对应的密钥存入遥控终端侧FPGA中，使得遥控终端可以与无人机保持采用相同密钥进行硬件对称加密通信，保障无人机遥控通信的实时性和安全性。

主权项

1.一种电力巡线无人机遥控指令加密通信方法，其特征在于，该方法步骤如下：（1）在无人机管理系统中存储每台无人机的编号及其嵌入式安全芯片中存储的密钥；（2）每次起飞前进行无人机与遥控终端配对时，根据配对无人机的序号从管理系统中取得该无人机嵌入式安全芯片中存储的密钥，再将取得的该密钥存储于配对遥控终端的FPGA的外部寄存器中；（3）遥控终端根据FPGA外部存储中的密钥，用FPGA模块对每次形成的遥控指令进行硬件加密，然后发射加密后的遥控指令；（4）无人机接收加密后的指令信号，首先利用嵌入式安全芯片进行硬件对称解密；然后利用遥控指令的末尾CRC校验字节进行错误校验；再核对遥控指令的遥控终端的特征编码，确认无误时将遥控控制指令发送给各执行机构执行相应操作，否则，该周期遥控指令抛弃不予执行。