[发明专利]一种电力巡线无人机遥控指令加密通信方法在审
| 申请号： | 201811310655.3 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109347624A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨浩;张俊锋;章玲玲;肖勇才;林楠;罗昊;洪亮;周志高;苏盛 | 申请（专利权）人： | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;长沙理工大学 |
| 主分类号： | H04L9/06 | 分类号： | H04L9/06;H04L1/00;H04B1/713;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330096 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遥控终端 遥控通信 遥控指令 嵌入式安全芯片 电力巡线 加密通信 解密 密钥 对称加密通信 输电线路巡线 加密控制 硬件加密 实时性 破解 巡线 配对 劫持 指令 起飞 伪造 攻击 | ||
【权利要求书】：
1.一种电力巡线无人机遥控指令加密通信方法，其特征在于，该方法步骤如下：
（1）在无人机管理系统中存储每台无人机的编号及其嵌入式安全芯片中存储的密钥；
（2）每次起飞前进行无人机与遥控终端配对时，根据配对无人机的序号从管理系统中取得该无人机嵌入式安全芯片中存储的密钥，再将取得的该密钥存储于配对遥控终端的FPGA的外部寄存器中；
（3）遥控终端根据FPGA外部存储中的密钥，用FPGA模块对每次形成的遥控指令进行硬件加密，然后发射加密后的遥控指令；
（4）无人机接收加密后的指令信号，首先利用嵌入式安全芯片进行硬件对称解密；然后利用遥控指令的末尾CRC校验字节进行错误校验；再核对遥控指令的遥控终端的特征编码，确认无误时将遥控控制指令发送给各执行机构执行相应操作，否则，该周期遥控指令抛弃不予执行。
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