[发明专利]一种智能超声气力喷雾施药机器人在审
| 申请号： | 201811310313.1 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109221069A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 戈林泉;江城;张燕军;缪宏;张善文;刘思幸 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；喷洒装置包括喷杆、喷头；控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；信号处理模块以控制行走机构和液泵、雾化装置电路通断；药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口与液泵相连；液泵与碰喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头，液压过大时经回液口回流至药箱；雾化装置将喷头内的农药液体雾化，再经喷头喷出；本发明可实现作物均匀以及大范围的的施药。 | ||
| 搜索关键词： | 液泵 喷头 雾化装置 行走机构 药箱 出液口 回液口 电源管理模块 无线通信模块 信号处理模块 喷洒装置 喷雾施药 超声 气力 工作控制单元 电路通断 电源动力 农药液体 人本发明 远程驱动 作业信号 智能 喷出 喷杆 施药 雾化 机器人 农药 | ||
【主权项】：
1.一种智能超声气力喷雾施药机器人，其特征在于，包括行走机构(1)，设置在行走机构(1)上的电源管理模块(2)、药箱(3)、液泵(22)、雾化装置(4)、喷洒装置、控制单元；所述电源管理模块(2)用以对行走机构(1)、雾化装置(4)、液泵(22)提供电源动力；所述喷洒装置包括喷杆(5)、设置在喷杆(5)上的多个喷头(6)。所述控制单元用以控制行走机构(1)、液泵(22)、雾化装置(4)的工作；所述控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；所述无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；所述信号处理模块判定驱动信号以控制行走机构(1)的方向和速度，以控制行走机构(1)的行走与停止，且判定作业信号以控制液泵(22)、雾化装置(4)电路通断；所述药箱(3)设有出液口(20)、回液口(21)；所述出液口(20)、回液口(21)分别通过管道与液泵(22)相连；所述液泵(22)再通过管道与碰喷头(6)相连，药箱(3)内农药经出液口(20)通过液泵(22)输送至喷头(6)，液压过大时经回液口(21)回流至药箱(3)；所述雾化装置(4)通过管道与喷头(6)相连，将喷头(6)内的农药液体进行雾化，雾化后的农药经喷头(6)喷出。
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