[发明专利]一种智能超声气力喷雾施药机器人

说明书

本发明公开了一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；喷洒装置包括喷杆、喷头；控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；信号处理模块以控制行走机构和液泵、雾化装置电路通断；药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口与液泵相连；液泵与碰喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头，液压过大时经回液口回流至药箱；雾化装置将喷头内的农药液体雾化，再经喷头喷出；本发明可实现作物均匀以及大范围的的施药。

技术领域

本发明属于智能机器人领域，特别是一种智能超声气力喷雾施药机器人。

背景技术

目前，温室施药是一种工作量大、劳动强度高的农业生产活动。鉴于人工喷药效率低、施药不均且作业时对人体有伤害，所以当前有许多温室施药设备被开发研究。但是，现有的温室施药设备不能保证对枝叶较多较大的作物以及篱架型作物施药的均匀以及精度，沉积效果差，叶片背面不能有效作业。因此，需要一种新型温室智能喷雾施药机器人进行高效精准的喷雾施药作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能超声气力喷雾施药机器人，以实现对枝叶较多较大的作物以及篱架型作物均匀以及大范围的的施药。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，设置在行走机构上的电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；所述电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；所述喷洒装置包括喷杆、设置在喷杆上的多个喷头；

所述控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作；所述控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；所述无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；所述信号处理模块判定驱动信号以控制行走机构的方向和速度，以控制行走机构的行走与停止，且判定作业信号以控制液泵、雾化装置电路通断；所述药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口分别通过管道与液泵相连；所述液泵再通过管道与碰喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头，液压过大时经回液口回流至药箱；所述雾化装置通过管道与喷头相连，将喷头内的农药液体进行雾化，雾化后的农药经喷头喷出。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)本发明的智能超声气力喷雾施药机器人，采用无线信号实现智能控制，操作简单，可以有效的避免操作人员中毒。

(2)本发明的智能超声气力喷雾施药机器人，行走机构采用履带式，能够在泥泞、凹凸不平的土地上平稳运行。

(3)本发明的智能超声气力喷雾施药机器人，使用超声和气力同时对液滴雾化，雾滴细小，均匀性好，沉积性能优异。

(4)本发明的智能超声气力喷雾施药机器人，喷杆可水平摆放以实现对低矮作物的大范围喷洒作业，也可竖直摆放实现对较高作为的喷洒作业，同时喷杆采用伸缩杆，可调整喷洒的横向面积或竖向高度，喷头可调整角度，能对叶背等难以作业的部位进行有效病虫害施药；适用范围广。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的电源管理模块结构示意图；

图3为本发明的药箱结构示意图；

图4为本发明的雾化装置结构示意图；

图5为本发明的喷洒装置结构图；

具体实施方式

为了说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。