[发明专利]一种可调整作业范围的智能施药机器人

摘要

本发明公开了一种可调整作业范围的智能施药机器人，包括行走机构、升降机构、工作平台、喷洒机构、伸缩机构，伸缩机构包括连接轴、立柱、丝杠、套筒、驱动齿轮、驱动电机、壳体、轴承；喷洒机构包括药箱、液泵、喷杆、设置在喷杆上的多个喷头；工作平台设置在行走机构上端；壳体固定在工作平台下端；驱动电机与驱动齿轮相连；套筒外圆设有外齿，两端均通过轴承支撑；驱动齿轮与外齿啮合；套筒两端设有反向的螺纹孔，螺纹孔内均设有丝杠；丝杠与立柱上端相连；立柱下端与连接轴相连；连接轴与行走机构相连；升降机构与壳体下端相连；药箱设置在工作平台上；药箱与液泵相连；液泵与碰喷头；喷杆通过转动电机驱动实现水平、竖直摆放；本发明机器人作业范围广。

主权项

1.一种可调整作业范围的智能施药机器人，其特征在于，包括履带式行走机构(1)、升降机构(11)、工作平台(8)、喷洒机构、伸缩机构，所述伸缩机构包括连接轴(2)、立柱(3)、丝杠(4)、套筒(5)、驱动齿轮(6)、驱动电机(7)、壳体(9)、轴承(10)；所述喷洒机构包括药箱(20)、雾化装置(13)、喷杆(14)、设置在喷杆(14)上的多个喷头(15)。所述工作平台(8)设置在行走机构(1)上端；所述壳体(9)固定在工作平台(8)下端；所述丝杠(4)、套筒(5)、驱动齿轮(6)、驱动电机(7)均设置在壳体(9)内；所述驱动电机(7)与驱动齿轮(6)相连；所述套筒(5)外圆设有外齿，且套筒(5)两端均通过轴承(10)支撑在壳体(9)内；所述驱动齿轮(6)与套筒(5)外齿啮合；所述套筒(5)两端对称设有螺纹孔，两端螺纹孔螺纹反向，两端螺纹孔内均设有丝杠(4)；丝杠延伸至壳体(9)与立柱(3)上端相连；所述立柱(3)下端与连接轴(2)相连；所述连接轴(2)与行走机构(1)相连；所述升降机构(11)与壳体(9)下端相连，升降机构(11)将行走机构(1)升起，驱动电机(7)通过驱动齿轮(6)带动套筒(5)转动，套筒(5)内两端丝杠相向或相反推进，带动行走机构(1)的两条履带轮相对运行；所述药箱(20)设置在工作平台(8)上端；所述药箱(20)内设有液泵(25)，药箱(20)设有出液口(16)、回液口(17)；所述出液口(16)、回液口(17)分别通过管道与液泵(25)相连；所述液泵(25)再通过管道与喷头(15)相连，药箱(20)内农药经出液口(20)通过液泵(22)输送至喷头(15)；所述行走机构(1)左右两端各设有至少一个喷杆(5)；所述喷杆(5)末端与转轴固连，所述转轴与行走机构(1)上端的支座转动连接，所述转轴通过转动电机驱动，可相对行走机构(1)转动，实现水平摆放和竖直摆放。