[发明专利]一种可调整作业范围的智能施药机器人

说明书

本发明公开了一种可调整作业范围的智能施药机器人，包括行走机构、升降机构、工作平台、喷洒机构、伸缩机构，伸缩机构包括连接轴、立柱、丝杠、套筒、驱动齿轮、驱动电机、壳体、轴承；喷洒机构包括药箱、液泵、喷杆、设置在喷杆上的多个喷头；工作平台设置在行走机构上端；壳体固定在工作平台下端；驱动电机与驱动齿轮相连；套筒外圆设有外齿，两端均通过轴承支撑；驱动齿轮与外齿啮合；套筒两端设有反向的螺纹孔，螺纹孔内均设有丝杠；丝杠与立柱上端相连；立柱下端与连接轴相连；连接轴与行走机构相连；升降机构与壳体下端相连；药箱设置在工作平台上；药箱与液泵相连；液泵与碰喷头；喷杆通过转动电机驱动实现水平、竖直摆放；本发明机器人作业范围广。

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别是一种可调整作业范围的智能施药机器人。

背景技术

在农业机械作业中，由于作物的不同，作物行距、株距都不尽相同，且作业轮距不可调节，导致了同一机型的作业机具很难适用于不同的作物，对机械化作业造成严重困扰，另买机具也会提高成本，不符合农业机具的推广。且作物的高低不同，也导致现有的农药喷洒车应用范围有限，不能满足不同行距、株距，不同高度作物的多范围应用场合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调整作业范围的智能施药机器人，以满足不同行距、株距，不同高度作物的农药喷洒作业。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种可调整作业范围的智能施药机器人，包括履带式行走机构、升降机构、工作平台、喷洒机构、伸缩机构，所述伸缩机构包括连接轴、立柱、丝杠、套筒、驱动齿轮、驱动电机、壳体、轴承；所述喷洒机构包括药箱、雾化装置、喷杆、设置在喷杆上的多个喷头；

所述工作平台设置在行走机构上端；所述壳体固定在工作平台下端；所述丝杠、套筒、驱动齿轮、驱动电机均设置在壳体内；所述驱动电机与驱动齿轮相连；所述套筒外圆设有外齿，且套筒两端均通过轴承支撑在壳体内；所述驱动齿轮与套筒外齿啮合；所述套筒两端对称设有螺纹孔，两端螺纹孔螺纹反向，两端螺纹孔内均设有丝杠；丝杠延伸至壳体与立柱上端相连；所述立柱下端与连接轴相连；所述连接轴与行走机构相连；所述升降机构与壳体下端相连，升降机构将行走机构升起，驱动电机通过驱动齿轮带动套筒转动，套筒内两端丝杠相向或相反推进，带动行走机构的两条履带轮相对运行；所述药箱设置在工作平台上端；所述药箱内设有液泵，药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口分别通过管道与液泵相连；所述液泵再通过管道与喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头；所述行走机构左右两端各设有至少一个喷杆；所述喷杆末端与转轴固连，所述转轴与行走机构上端的支座转动连接，所述转轴通过转动电机驱动，可相对行走机构转动，实现水平摆放和竖直摆放。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)本发明的可调整作业范围的智能施药机器人，行走机构间距可调整从而适应不同的行距和株距的作物作业，喷杆可水平摆放以实现对低矮作物的大范围喷洒作业，也可竖直摆放实现对较高作为的喷洒作业，可适用不同作业场景的需求，适用范围广。

(2)本发明的可调整作业范围的智能施药机器人，喷杆采用伸缩杆，可调整喷洒的横向面积或竖向高度。

(3)本发明的可调整作业范围的智能施药机器人，喷头可调整角度，能对叶背等难以作业的部位进行有效病虫害施药，适用范围广。

(4)本发明的可调整作业范围的智能施药机器人，使用超声和气力同时对液滴雾化，雾滴细小，均匀性好，沉积性能优异。

(5)本发明的可调整作业范围的智能施药机器人，行走机构采用履带式，能够在泥泞、凹凸不平的土地上平稳运行。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明可调整作业范围的智能施药机器人的整体结构主视示意图。