[发明专利]一种漏电开关自动装配设备

摘要

本发明涉及电路元件智能制造领域。一种漏电开关自动装配设备，包括机架和安装在机架上的进料装置、多工位流转装置、塑料件组装装置、接线柱组装装置、压紧装置、底接线柱组装装置、底接线片组装装置和铆合装置。该漏电开关自动装配设备的优点是自动化程度高、工作效率高和成品合格率高。

主权项

1.一种漏电开关自动装配设备，其特征在于包括机架（1）和安装在机架（1）上的进料装置（2）、多工位流转装置（3）、塑料件组装装置（4）、接线柱组装装置（5）、压紧装置（6）、底接线柱组装装置（7）、底接线片组装装置（8）和铆合装置（9）；沿工件加工方向，塑料件组装装置（4）、接线柱组装装置（5）、压紧装置（6）、底接线柱组装装置（7）、底接线片组装装置（8）和铆合装置（9）依次衔接布置，塑料件组装装置（4）、接线柱组装装置（5）、压紧装置（6）、底接线柱组装装置（7）、底接线片组装装置（8）和铆合装置（9）位置与多工位流转装置（3）对应；进料装置（2）包括进料输送线组件（21）、第一电机（22）、输送皮带（23）、第一气缸（24）、换轨推料块（25）和衔接盘（26）；进料输送线组件（21）固定在机架（1）上，由第一电机（22）带动输送皮带（23）运动，载动输送皮带（23）上的壳体（100）进料；第一气缸（24）通过第一安装架（27）安装在机架（1）上，换轨推料块（25）安装在第一气缸（24）的伸缩端上；衔接盘（26）安装在输送线组件（21）上，衔接盘（26）的内凹面与输送皮带（23）高度相同，衔接盘（26）两端有短凸起（261）和长凸起（262），长凸起（262）用于挡住壳体（100）的来料，短凸起（261）和长凸起（262）共同作用保持壳体（100）在推料过程中位置不错动；进料装置（2）在工作时，输送皮带（23）载动壳体（100）沿衔接盘（26）侧进料，被衔接盘（26）的长凸起（262）挡住后，第一气缸（24）将换轨推料块（25）推出，将壳体（100）推出，进入多工位流转装置（3）中；压紧装置（6）包括第七气缸（61）、气缸安装板（62）、升降架（63）和T形压块（64）；第七气缸（61）通过气缸安装板（62）安装在机架（1）上，第七气缸（61）的伸缩端与升降架（63）相连接，升降架（63）移动配合在气缸安装板（62）中；T形压块（64）呈上端宽，下端窄的T形，T形压块（64）固定安装在升降架（63）上，位于两个接线柱（400）的上方；压紧装置（6）在工作时，第七气缸（61）带动升降架（63）下降，使得T形压块（64）的下端将两个接线柱（400）压紧在壳体（100）上，实现紧固；底接线片组装装置（8）包括底接线片上料组件（81）、接料块（82）、第十气缸（83）和第三搬运机械手组件（84）；底接线片上料组件（81）用于底接线片（600）的上料；接料块（82）安装在第十气缸（83）的伸缩端上，接料块（82）与底接线片上料组件（81）的出料端相衔接，接料块（82）侧边设置有与底接线片（600）相匹配的缺口（821），用于放置底接线片（600）；第三搬运机械手组件（84）用于将分离出来的底接线片（600）吸取搬运到壳体（100）中的底接线柱（500）上；底接线片组装装置（8）在工作时，底接线片（600）出来后进入接料块（82）中的缺口（821），而后第十气缸（83）伸长，将单片底接线片（600）分离出来，通过第三搬运机械手组件（84）将其搬运到壳体（100）中；铆合装置（9）包括第十一气缸（91）、第十一气缸安装板（92）、铆合柱（93）和导座（94）；第十一气缸（91）通过第十一气缸安装板（92）安装在机架（1）上，第十一气缸（91）的伸缩端与铆合柱（93）相连接，铆合柱下端有圆锥形的尖角，用于压铆底接线柱（500）；导座（94）安装在机架（1）上，用于导向铆合柱（93）；铆合装置（9）在工作时，第十一气缸（91）带动铆合柱（93）下降，将底接线柱（500）压铆，与底接线片（600）固连起来。