[发明专利]一种漏电开关自动装配设备

说明书

本发明涉及电路元件智能制造领域。一种漏电开关自动装配设备，包括机架和安装在机架上的进料装置、多工位流转装置、塑料件组装装置、接线柱组装装置、压紧装置、底接线柱组装装置、底接线片组装装置和铆合装置。该漏电开关自动装配设备的优点是自动化程度高、工作效率高和成品合格率高。

技术领域

本发明涉及电路元件智能制造领域，具体涉及漏电开关生产设备领域。

背景技术

漏电开关是开关的一种，主要用于防止漏电事故的发生。市场上漏电开关的种类多样，漏电开关的结构包括壳体、两个塑料件、两个接线柱、一个底接线柱和一个底接线片共七个元件构成。现有的生产方式多为人工完成，也存在一些设备组装，但是无法覆盖所有元器件的自动化高效组装。

现有设备存在的不足是：1.自动化程度低，成品合格率低；2. 无法准确完成漏电开关各个细小元器件的上料，搬运的精度低下，导致加工效率和成品合格率低；3. 两个塑料片扣合困难，分步组装的精度低易出错，装配精度和产品合格率低；4. 接线柱组装时改变姿态引起装配误差大的问题；5.底接线柱从下至上组装困难精度低，导致加工效率和成品合格率低；6. 底接线片600搬运精度低，导致装配精度和产品合格率低；7.工件在载具中易松动，且载具在流转时刚度不高，导致组装的成功率低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自动化程度高、工作效率高和成品合格率高的漏电开关自动装配设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种漏电开关自动装配设备，包括机架和安装在机架上的进料装置、多工位流转装置、塑料件组装装置、接线柱组装装置、压紧装置、底接线柱组装装置、底接线片组装装置和铆合装置；沿工件加工方向，塑料件组装装置、接线柱组装装置、压紧装置、底接线柱组装装置、底接线片组装装置和铆合装置依次衔接布置，塑料件组装装置、接线柱组装装置、压紧装置、底接线柱组装装置、底接线片组装装置和铆合装置位置与多工位流转装置对应；

进料装置包括进料输送线组件、第一电机、输送皮带、第一气缸、换轨推料块和衔接盘；进料输送线组件固定在机架上，由第一电机带动输送皮带运动，载动输送皮带上的壳体进料；第一气缸通过第一安装架安装在机架上，换轨推料块安装在第一气缸的伸缩端上；衔接盘安装在输送线组件上，衔接盘的内凹面与输送皮带高度相同，衔接盘两端有短凸起和长凸起，长凸起用于挡住壳体的来料，短凸起和长凸起共同作用保持壳体在推料过程中位置不错动；进料装置在工作时，输送皮带载动壳体沿衔接盘侧进料，被衔接盘的长凸起挡住后，第一气缸将换轨推料块推出，将壳体推出，进入多工位流转装置中；

压紧装置包括第七气缸、气缸安装板、升降架和T形压块；第七气缸通过气缸安装板安装在机架上，第七气缸的伸缩端与升降架相连接，升降架移动配合在气缸安装板中；T形压块呈上端宽，下端窄的T形，T形压块固定安装在升降架上，位于两个接线柱的上方；压紧装置在工作时，第七气缸带动升降架下降，使得T形压块的下端将两个接线柱压紧在壳体上，实现紧固；

底接线片组装装置包括底接线片上料组件、接料块、第十气缸和第三搬运机械手组件；底接线片上料组件用于底接线片的上料；接料块安装在第十气缸的伸缩端上，接料块与底接线片上料组件的出料端相衔接，接料块侧边设置有与底接线片相匹配的缺口，用于放置底接线片；第三搬运机械手组件用于将分离出来的底接线片吸取搬运到壳体中的底接线柱上；底接线片组装装置在工作时，底接线片出来后进入接料块中的缺口，而后第十气缸伸长，将单片底接线片分离出来，通过第三搬运机械手组件将其搬运到壳体中；

铆合装置包括第十一气缸、第十一气缸安装板、铆合柱和导座；第十一气缸通过第十一气缸安装板安装在机架上，第十一气缸的伸缩端与铆合柱相连接，铆合柱下端有圆锥形的尖角，用于压铆底接线柱；导座安装在机架上，用于导向铆合柱；铆合装置在工作时，第十一气缸带动铆合柱下降，将底接线柱压铆，与底接线片固连起来。