[发明专利]一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质，利用NeuroSky公司TGAM模块来采集脑电波数据发送给计算机；计算机对数据进行分析与转换：基于专注度值Attention的大小和眨眼强度Blink，形成控制无人机运行的控制指令；计算机通过信号发射器将控制无人机的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令发送至无人机；无人机接收计算机发送的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令，并执行控制指令相应的动作。通过专注度的大小来控制飞行速度，通过眨眼的强度控制前后左右移动，从而实现灵活的用意念控制无人机的飞行。

主权项

1.一种意念灵活控制四轴无人机系统，其特征在于，包括：TGAM模块（1），计算机（2），信号发射器（3）以及无人机（4）；信号发射器（3）和TGAM模块（1）分别与计算机（2）连接；TGAM模块（1）用于采集无人机控制者当前的专注度值和眨眼的强度值，并将无人机控制者当前的专注度值和眨眼的强度值发送给计算机（2）；计算机（2）用于将接收的无人机控制者当前专注度值与预设阈值进行比对，来形成控制无人机的加速控制指令或减速控制指令；将接收的无人机控制者当前的眨眼强度值与预设阈值进行比对，来形成控制无人机的运行方向控制指令；计算机（2）通过信号发射器（3）与无人机（4）通信连接，将控制无人机的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令发送至无人机（4）；无人机（4）接收计算机（2）发送的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令，并执行控制指令相应的动作。