[发明专利]一种CANopen从站的启动方法及其统筹管理器有效
| 申请号： | 201811303699.3 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109361586B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 文长明;文可;卢昌虎 | 申请（专利权）人： | 合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可 |
| 主分类号： | H04L12/403 | 分类号： | H04L12/403 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230022 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CANopen从站的启动方法及其统筹管理器，启动方法包括：挨个判断所有从站的节点号是否在网络列表中；在从站的节点号在网络列表中时，判断是否允许启动从站；在从站的节点号未在网络列表中时，结束启动并伴随一个错误标识A；在允许启动从站时，执行步骤S30，判断从站的各项信息是否与主站中对应的元素一致；在未允许启动从站时，执行步骤S40，开始错误控制服务，判断从站是否启动成功，是则结束启动并伴随启动成功，否则复位从站，使从站跳转至等待启动状态；步骤S50，判断从站的配置是否正确，是则执行步骤S40，否则结束启动。本发明方便对从设备的管理，提高从设备差异类型的连接灵活性，提升了整体系统的动态性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 canopen 启动 方法 及其 统筹 管理器 | ||
【主权项】：
1.一种CANopen从站的启动方法，其应用于CAN总线上的多个设备，且其中一个设备为主站，其他设备为从站；其特征在于，所述启动方法包括：步骤S10，挨个判断所有从站的节点号是否在网络列表中；在所述从站的节点号在网络列表中时，执行步骤S20，判断是否允许启动所述从站；在所述从站的节点号未在网络列表中时，结束启动并伴随一个错误标识A；在允许启动所述从站时，执行步骤S30，判断所述从站的各项信息是否与所述主站中对应的元素一致；在未允许启动所述从站时，执行步骤S40，开始错误控制服务，判断所述从站是否启动成功，是则结束启动并伴随启动成功标识，否则复位所述从站，使所述从站跳转至等待启动状态；步骤S50，判断所述从站的配置是否正确，是则执行步骤S40，否则结束启动并伴随一个错误标识K。
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