[发明专利]一种面阵扫描式激光远距离三维测量系统有效
申请号: | 201811302626.2 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN109270551B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 朱勇建;唐楚柳;郭磊;鲁健恒;马俊飞;宋树祥 | 申请(专利权)人: | 广西师范大学 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01B11/24 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 刘梅芳 |
地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公了一种面阵扫描式激光远距离三维测量系统,包括计算机终端连接的发射端和接收端,其特征在于所述发射端包括顺序连接的单模激光器、液晶散光板、第一半波片、第一扩束单元、正交偏振结构光产生模块、第三反射镜、第二扩束单元、第一光楔、第二光楔和扫描控制器,扫描控制器与计算机终端连接;所述接收端包括顺序连接的望远单元、第二半波片和BS分光棱镜,还包括与BS分光棱镜第二连接端连接的第二PBS偏振分光棱镜和与BS分光棱镜第三连接端顺序连接的第三1/4波片、第三PBS偏振分光棱镜及第五反射镜。这种系统具有较高的成像精度、动态的探测范围、实时性强,能实现高精度、远距离、高分辨率的三维成像。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫描 激光 远距离 三维 测量 系统 | ||
【主权项】:
1.一种面阵扫描式激光远距离三维测量系统,包括计算机终端连接的发射端和接收端,其特征在于,所述发射端包括顺序连接的单模激光器、液晶散光板、第一半波片、第一扩束单元、正交偏振结构光产生模块、第三反射镜、第二扩束单元、第一光楔、第二光楔和扫描控制器,扫描控制器与计算机终端连接;所述接收端包括顺序连接的望远单元、第二半波片和BS分光棱镜,还包括与BS分光棱镜第二连接端连接的第二PBS偏振分光棱镜和与BS分光棱镜第三连接端顺序连接的第三1/4波片、第三PBS偏振分光棱镜及第五反射镜,其中,第二PBS偏振分光棱镜的第二连接端外接第一CCD相机、第二PBS偏振分光棱镜的第三连接端顺序连接第四反射镜和第二CCD相机,第三PBS偏振分光棱镜的第二连接端外接第三CCD相机,第三PBS偏振分光棱镜的第三连接端连接的第五反射镜外接第四CCD相机,第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机和第四CCD相机均与计算机终端连接。
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