[发明专利]一种基于系留无人机的大型桥梁检测方法及检测装置有效
申请号: | 201811302247.3 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN109374651B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 李清泉;王永全;汪驰升;朱家松 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956;G05D1/10;B64C39/02 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;刘文求 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于系留无人机的大型桥梁检测方法及检测装置,其中,检测方法包括步骤:将系留电源布置在桥面上,无人机从桥面起降,对桥梁表面进行检测;或者,将系留电源布置在地面上,无人机从地面起降,对桥梁表面进行检测。本发明基于系留无人机,提供了两种桥梁检测的作业方法,操作人员处于桥面或桥下安全地带,安全有保证,而且作业简单,同时不影响正常交通;此外系留无人机有地面供电,可以连续飞行,能够满足续航的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 大型 桥梁 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于系留无人机的大型桥梁检测方法,其特征在于,包括步骤:将系留电源布置在桥面上,无人机从桥面起降,对桥梁表面进行检测;或者,将系留电源布置在地面上,无人机从地面起降,对桥梁表面进行检测。
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