[发明专利]车路协同环境下高速公路交通事件检测方法及预警系统有效
| 申请号： | 201811300330.7 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109285349B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 温熙华;刘云鹏;王谦;朱芸;刘彦斌;程元晖;宋姗;陈鹏飞 | 申请（专利权）人： | 浙江海康智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 314501 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了车路协同环境下高速公路交通事件检测方法及预警系统，高速公路按平均间隔L在两侧布置车路协同的路侧设备，并在车辆上布置与路侧设备对应的车载设备，该检测方法充分利用车路协同环境下的单车车辆数据，建立单车行程时间预估模型、交通事件判别模型、交通事件位置预估模型，确定高速公路所选路段是否发生交通事件及所在位置；通过车路协同预警系统将交通事件信息发送给驾驶员，从而降低交通事件造成二次危害的机率。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 环境 高速 公路交通 事件 检测 方法 预警系统 | ||
【主权项】：
1.一种车路协同环境下高速公路交通事件检测方法，其特征在于，所述高速公路按平均间隔L在两侧布置车路协同的路侧设备，并在车辆上布置与路侧设备对应的车载设备，所述车路协同环境下高速公路交通事件检测方法应用于所述路侧设备，包括：S1、接收所述车载设备间隔周期T1所上传的单车车辆数据，所述单车车辆数据包括单车瞬时速度V瞬时、变道信息和刹车信息；S2、按周期T2统计所接收的所有单车车辆数据，得到对应路段内的车辆统计数据，所述车辆统计数据包括单车平均车速V平均、路段平均车速![]()
和单车行程时间T；S3、依据所述路段平均车速![]()
和所述单车行程时间T，建立单车行程时间预估模型，确定单车在所对应路段内的预估行程时间T估；S4、依据所述单车瞬时速度V瞬时、所述单车平均车速V平均、所述单车行程时间T和所述预估行程时间T估，建立交通事件判别模型，判定当前路段是否有交通事件发生；S5、若判定当前路段有交通事件发生，则依据单车在所对应路段的变道信息和刹车信息，建立交通事件位置估计模型，确定交通事件发生的所在位置。
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