[发明专利]转向操纵控制装置

摘要

本发明提供在无旋转角传感器控制的执行中能够使针对驾驶员的转向操纵的转向操纵辅助的响应性提高的转向操纵控制装置。在执行无旋转角传感器控制的情况下，在感应电压值(E)为阈值电压以下时，基于第二相加角度(Δθm2)控制电机的驱动。第二相加角度(Δθm2)通过将分别对基于转向操纵转矩(Trq)运算出的第一预相加角度(β1)、以及基于感应电压微分值(dE)运算出的第二预相加角度(β2)乘以基于感应电压值E的规定的使用比率后的值相加来运算。通过使用该第二相加角度，能够运算出与驾驶员的转向操纵状况对应的更适当的推断电角度。

主权项

1.一种转向操纵控制装置，至少基于转向操纵转矩来运算对电机的电流指令值，并且基于上述电机产生的感应电压来运算上述电机的推断电角度，并使用该运算出的推断电角度来控制对上述电机的供电，上述电机是对车辆的转向操纵机构赋予的动力的产生源，上述转向操纵控制装置具有：第一推断电角度运算电路，基于上述感应电压来运算作为一个运算周期中的推断电角度的变化量的第一相加角度；第二推断电角度运算电路，基于上述转向操纵转矩来运算作为一个运算周期中的推断电角度的变化量的第二相加角度；选择电路，在上述感应电压比阈值电压大时选择上述第一相加角度，在上述感应电压为上述阈值电压以下时选择上述第二相加角度；以及累计电路，通过对由上述选择电路选择的上述第一相加角度或者上述第二相加角度进行累计来运算上述推断电角度，上述第二推断电角度运算电路基于反映了转向操纵状态的转向操纵状态量的微分值来补偿上述第二相加角度的相位。