[发明专利]转向操纵控制装置

摘要

本发明提供一种能够在无旋转角传感器控制的执行中执行驾驶辅助控制的转向操纵控制装置。在开始执行无旋转角传感器控制的最初，在电机产生的感应电压为阈值电压以下的情况下，执行基于来自上位控制装置的指令值(S＊)的驾驶辅助控制时，作为第二相加角度(Δθm2)，代替基于转向操纵转矩(Trq)的第一预相加角度(β1)，使用基于指令值(S＊)的第二预相加角度(β2)。因此，在由于进行驾驶辅助等而产生无法检测转向操纵转矩(Trq)的状况的情况下，通过累计第二相加角度(Δθm2)来运算电机的推断电角度。而且，基于该运算的推断电角度来控制电机的驱动。

主权项

1.一种转向操纵控制装置，至少基于转向操纵转矩来运算针对电机的电流指令值，并且基于上述电机产生的感应电压来运算上述电机的推断电角度，并使用该运算出的推断电角度来控制针对上述电机的供电，上述电机是对车辆的转向操纵机构赋予的动力的产生源，上述转向操纵控制装置包括：第一推断电角度运算电路，基于上述感应电压来运算作为1个运算周期中的推断电角度的变化量的第一相加角度；第二推断电角度运算电路，基于上述转向操纵转矩来运算作为1个运算周期中的推断电角度的变化量的第二相加角度；选择电路，在上述感应电压比阈值电压大时选择上述第一相加角度，在上述感应电压为上述阈值电压以下时选择上述第二相加角度；以及累计电路，通过对由上述选择电路选择的上述第一相加角度或者上述第二相加角度进行累计来运算上述推断电角度，上述第二推断电角度运算电路在基于由上位控制装置为了改变上述电流指令值而生成的指令值的驾驶辅助控制被执行时，代替基于上述转向操纵转矩的上述第二相加角度，而使用基于由上述上位控制装置生成的上述指令值运算出的上述第二相加角度。