[发明专利]一种柔性弯曲传感器异步精确校准系统

摘要

一种柔性弯曲传感器异步精确校准系统，属于角度参数校准技术领域，包括步进滑台、弯曲传感器夹持设备、可调梁杆和控制电路。该装置利用控制芯片、位移传感器、温度传感器，湿度传感器、气压传感器微型气泵等综合实现了角度校准的功能，通过在电机滑轨上放置多个电机，实现同时校准多个角度传感器的功能，克服了传统技术中只校准单个角度的缺点；该装置可根据弯曲传感器的长度大小进行调节，适应性强；该装置有已被证实的数学理论支撑，根据空间坐标和电阻值得出校准公式，进行建模；该装置体积小、易制造、结构紧凑、操作便捷，适用于角度参数的校准。

主权项

1.一种柔性弯曲传感器异步精确校准系统，包括步进滑台、夹持装置和控制装置；所述步进滑台包括步进电机、丝杠、法兰和滑轨；所述夹持装置包括固定梁、固定锚点、柔性传感器、气囊、导气管和传感器电路；可调梁杆包括固定梁和固定锚点；所述控制装置包括控制芯片、位移传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、微型电磁阀和微型气泵。