[发明专利]起升旋转摇摆调速控制射击靶及其控制方法在审
| 申请号： | 201811297147.6 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109990663A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张臣 | 申请（专利权）人： | 张臣 |
| 主分类号： | F41J7/06 | 分类号： | F41J7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362200 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起升旋转摇摆调速控制射击靶，属于武器靶子类技术领域。本发明的起升旋转摇摆调速控制射击靶包括固定基座、起升基座、靶标本体；靶标本体安装在起升基座上，起升基座安装在固定基座上；固定基座上有一个带动起升基座和靶标本体运动的起升电机，并有一个能够为起升电机提供静止保持转矩、并与起升电机电性相连的起升电机控制模块，起升电机的输出轴上有一个齿轮，固定基座上的齿轮与起升基座上的齿条梁啮合。本发明可以使得战士经过射击训练之后，对瞬时出现的目标靶位进行快速射击，大大提高了战士们的射击技战术水平，克服了传统固定靶位始终处于静止状态的缺点；同时增加射击过程中的工作人员安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 起升 固定基座 起升电机 调速控制 射击靶 靶标 摇摆 齿轮 啮合 射击 技战术水平 安全系数 电机电性 基座安装 静止状态 控制模块 射击过程 射击训练 固定靶 目标靶 输出轴 靶子 齿条 战士 转矩 静止 武器 | ||
【主权项】：
1.一种起升旋转摇摆调速控制射击靶，其特征在于：包括固定基座(1)、起升基座(2)、靶标本体(3)；靶标本体(3)安装在起升基座(2)上，起升基座(2)安装在固定基座(1)上，起升基座(2)上设置有振动检测组件(5)；起升基座(2)上有一个安装有滚轮(2011)的第一运动侧梁(201)、以及一个安装有滚轮(2011)的第二运动侧梁(202)，第一运动侧梁(201)和第二运动侧梁(202)对称设置，起升基座(2)上有一个顶梁(203)和一个底梁(204)，起升基座(2)上有一个齿条梁(205)；其中：第一运动侧梁(201)与第二运动侧梁(202)通过顶梁(203)、底梁(204)相连，齿条梁(205)分别与顶梁(203)、底梁(204)相连；固定基座(1)上有一个用于安装第一运动侧梁(201)的第一矩形导轨梁(101)、以及一个用于安装第二运动侧梁(202)的第二矩形导轨梁(102)，第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)对称设置；固定基座(1)上有一个带动起升基座(2)和靶标本体(3)运动的起升电机(103)，并有一个能够为起升电机(103)提供静止保持转矩、并与起升电机(103)电性相连的起升电机控制模块(104)，起升电机(103)的输出轴上有一个齿轮(1031)，固定基座(1)上的齿轮(1031)与起升基座(2)上的齿条梁(205)啮合；起升基座(2)上有一带动靶标本体(3)摇摆的摇摆电机(208)、一个与摇摆电机(208)同轴设置的旋转齿轮(20101)、一个与靶标本体(3)相连的扇形齿轮(20102)、一个用于设置旋转齿轮(20101)和扇形齿轮(20102)的齿轮支座(2010)，旋转齿轮(20101)与扇形齿轮(20102)相互啮合，并有一个与摇摆电机(208)电性相连的摇摆电机控制模块(209)；齿轮支座(2010)上有一带动靶标本体(3)旋转的旋转电机(206)、以及一个用于设置旋转电机(206)的旋转电机支座(2013)，并有一个与旋转电机(206)电性相连的旋转电机控制模块(207)；第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)上均有对称设置的矩形槽，第一矩形导轨梁(101)中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴(20111)的第一滚轮轴限位槽(1011)，第二矩形导轨梁(102)中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴(20111)的第二滚轮轴限位槽(1021)，第一矩形导轨梁(101)中矩形槽的第一滚轮轴限位槽(1011)与第二矩形导轨梁(102)中矩形槽的第二滚轮轴限位槽(1021)对称；第一运动侧梁(201)上均匀地分布有滚轮(2011)；第二运动侧梁(202)上均匀地分布有滚轮(2011)，第一运动侧梁(201)上分布的滚轮(2011)与第二运动侧梁(202)上分布的滚轮(2011)对称设置；起升基座(2)相对固定基座(1)处于上极限位置处，第一运动侧梁(201)至少有两个滚轮(2011)位于第一矩形导轨梁(101)中，第二运动侧梁(202)至少有两个滚轮(2011)位于第二矩形导轨梁(102)中；滚轮(2011)上的滚轮孔(20112)与滚轮轴(20111)轴孔间隙配合；滚轮轴(20111)是分体式阶梯轴，包括大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)，大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)之间是螺纹螺孔连接；第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)上均设置有与大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)相配合的安装孔；靶标本体(3)的杆体底部是矩形体(3011)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定矩形体(3011)的矩形槽(2031)，矩形体(3011)与矩形槽(2031)之间间隙配合；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032)，空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合或者轴孔过渡配合；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032)，空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合，空心圆柱体(3012)上有一用于安装紧固螺钉(3015)的螺纹孔(30121)，空心圆柱体(3012)和圆柱凸台(2032)之间设置有紧固螺钉(3015)；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆缺圆柱体(3013)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆缺圆柱体(3013)的圆缺凸台(2033)，空心圆缺圆柱体(3013)与圆缺凸台(2033)之间间隙配合。
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- 赵宗银;张方彪;屈伟 - 四川建设机械（集团）股份有限公司
- 2016-12-28 - 2017-07-28 - F41J7/06
- 本实用新型涉及军队训练器材技术领域，尤其涉及一种打靶机构。本实用新型公开的打靶机构，包括机架，在机架上可转动地设置有至少两根转动轴，在每根转动轴的顶部设置有靶牌，其中一根转动轴与减速器的输出端连接，减速器的输入端与驱动电机的输出轴连接，在每根转动轴上套设有齿轮，还包括与齿轮配合的齿条，齿条固定在可相对于机架移动的导轨上，驱动电机与无线控制系统电连接。由于设置了能由电机驱动而旋转的转动轴，可通过远程的无线控制系统控制电机旋转，从而间接控制转动轴旋转，进而实现靶牌的显靶或隐靶状态；由于设置了齿轮和齿条传动系统，可以将主动转动轴的转动传递到从动转动轴，从而实现一个电机同时驱动多个转动轴转动的功能。
- 打靶装置-201621458535.4
- 赵宗银;张方彪;屈伟 - 四川建设机械（集团）股份有限公司
- 2016-12-28 - 2017-07-28 - F41J7/06
- 本实用新型涉及军队训练器材技术领域，尤其涉及一种打靶装置。本实用新型公开的打靶装置，包括机架，在机架上可转动地设置有至少两根转动轴，在每根转动轴的顶部设置有靶牌，其中一根转动轴与减速器的输出端连接，减速器的输入端与电机的输出轴连接，在每根转动轴上套设有传动链轮，还包括与传动链轮配合的环形的传动链条，传动链条依次绕设在每根转动轴上的传动链轮上，电机与无线控制系统电连接。由于设置了能由电机驱动从而旋转的转动轴和传动链轮与传动链条的传动系统，就可通过远程的无线控制系统控制电机旋转，从而实现一个电机同时驱动多个转动轴转动的功能，进而同时实现多个靶牌的显靶或隐靶状态。
- 一种起倒靶-201621417133.X
- 黄威斌;陈崇海;彭浩;曾庆龙;梁秋意 - 北京浩天中胜科技有限公司
- 2016-12-22 - 2017-06-30 - F41J7/06
- 本实用新型属于射击训练装置技术领域，尤其涉及一种起倒靶，包括底座、转动支架、靶杆、靶板，底座包括第一底座、第二底座；第一底座内设置有蜗轮蜗杆传动机构；第二底座内设置有电源、驱动电机、控制机构；蜗轮蜗杆传动机构中蜗轮的输出转轴与所述转动支架连接，蜗轮蜗杆传动机构中蜗杆的输入转轴与驱动电机的转轴连接；控制机构包括控制电路板，控制电路板上设置有第一控制单元、第一通讯模块、继电器；所述第一控制单元分别与所述继电器、第一通讯模块电连接；控制机构与驱动电机电连接，通过继电器控制驱动电机的启停；起倒靶遥控器通过第一通讯模块与起倒靶靶机进行通讯，发送控制命令，实现远程控制起倒靶靶机执行相应的起倒动作。
- 军警一体化智能移动靶机系统-201620845167.2
- 汤金发 - 武汉雪豹靶场装备技术服务有限公司
- 2016-08-05 - 2017-06-20 - F41J7/06
- 本实用新型提供了一种军警一体化智能移动靶机系统，涉及射击训练装置领域，能够在一台靶机系统上实现靶标的旋转和起倒，提高射击训练的真实性，本实用新型的技术方案包括箱型车体、靶标、靶杆、轨道及控制系统，所述箱型车体下部设有车轮，车轮置于轨道上，使箱型车体可沿轨道移动，控制系统设于箱型车体内部，包括中央处理器及分别与中央处理器连接的主步进电机、旋转步进电机、起倒步进电机、无线通讯模块及时间模块，所述主步进电机与车轮连接，用以驱动箱型车体在轨道上移动，所述靶杆有两个，其中一个靶杆与旋转步进电机的输出轴连接，另一个靶杆与起倒步进电机输出轴连接，两个靶杆上均连接有靶标。
- 一种自动显隐靶系统的新型侧转起倒二合一装置-201620947684.0
- 习开东 - 西安立靶科工贸有限公司
- 2016-08-26 - 2017-06-13 - F41J7/06
- 一种自动显隐靶系统的新型侧转起倒二合一装置，包括供电电池，供电电池为雨刷电机供电，雨刷电机通过联轴器及减速器连接第一传动轴，第一传动轴连接第一连杆，第一连杆依次连接第二连杆、第三连杆，第三连杆连接第二传动轴，第二传动轴设有传动轴支撑座，第二传动轴连接侧转电机，侧转电机连接靶杆，通过将原有起倒靶靶臂升高，将侧转电机及连接、控制装置安装在起倒靶底部，让起倒靶带着侧转功能机械电子一起起倒，在靶标显靶状态时又可以通过安装在靶杆底部的侧转部分工作从而实现靶标的侧转功能，完成了在同一台自动显隐靶系统装置上同时实现了靶标的起倒功能以及侧转功能，通过两种不同的方式完成了靶标的显靶以及隐靶的目标，一机两用，大大提高了平时射击训练和比赛的工作效率。
- 一种隐显靶-201620931078.X
- 杨云龙;闵雪生;杨秀良 - 湖州市公安局特警支队
- 2016-08-24 - 2017-03-22 - F41J7/06
- 本实用新型涉及军事训练领域，尤其涉及一种隐显靶。一种隐显靶，包括靶座和标靶，其特征在于所述靶座包括驱动装置、控制器、以及用于接收无线信号的无线通信装置，所述控制器与所述驱动装置电连接，所述控制器与所述无线通信装置电连接；所述控制器根据所述无线通信装置接收的无线信号控制所述驱动装置的动力输出，所述驱动装置与所述标靶传动连接，驱动所述标靶水平转动。本实用新型的隐显靶可根据无线通信装置接收的无线控制信号转动安装与靶座上的标靶，模拟出犯罪分子的转动动作，使得射击训练的模拟更加真实。并且所述标靶的转动角度可以通过无线命令进行动态控制。
- 军警一体化智能移动靶机系统-201610637319.4
- 汤金发 - 武汉雪豹靶场装备技术服务有限公司
- 2016-08-05 - 2016-11-09 - F41J7/06
- 本发明提供了一种军警一体化智能移动靶机系统，涉及射击训练装置领域，能够在一台靶机系统上实现靶标的旋转和起倒，提高射击训练的真实性，本发明的技术方案包括箱型车体、靶标、靶杆、轨道及控制系统，所述箱型车体下部设有车轮，车轮置于轨道上，使箱型车体可沿轨道移动，控制系统设于箱型车体内部，包括中央处理器及分别与中央处理器连接的主步进电机、旋转步进电机、起倒步进电机、无线通讯模块及时间模块，所述主步进电机与车轮连接，用以驱动箱型车体在轨道上移动，所述靶杆有两个，其中一个靶杆与旋转步进电机的输出轴连接，另一个靶杆与起倒步进电机输出轴连接，两个靶杆上均连接有靶标。
- 军用一体化摇摆靶机-201620465015.X
- 汤金发 - 武汉雪豹靶场装备技术服务有限公司
- 2016-05-19 - 2016-10-26 - F41J7/06
- 本实用新型提供了一种军用一体化摇摆靶机，解决了靶机内部设备维修不方便的问题，而且靶机整体更容易搬运，本实用新型包括靶板、靶杆、支架、箱体、电磁锁、减速机、电机、电源、底座、角度传感器及微控制器，所述靶板设于靶杆上，靶杆为可伸缩杆，下端固定在下方支架上，所述减速机输出轴水平设置，支架下端连接到减速机输出轴上，使靶板板面与减速机输出轴的轴向垂直，所述箱体为金属材料制成，一侧壁开口且开口侧与底座连接，所述底座上与箱体对应的位置固定有电磁锁，能够将箱体和底座锁定。
- 一种应急反应训练靶机-201620068470.6
- 亓开 - 亓开
- 2016-01-25 - 2016-07-13 - F41J7/06
- 一种应急反应训练靶机，包括箱体、靶板、靶机电控制装置，箱体内安装有电瓶、直流电机、减速机、靶板轴、减速机与靶板轴之间的传动机构、靶板转动主控制器，靶机电控制装置包括：受训人员携带的信号发生器、指挥人员所持的遥控器、位于箱体窗口或引出箱体的调控信号和动作信号接收器、靶板轴转角两个边线上的电机感应开关、固定在靶板轴上感应开关感应体、本实用新型的积极效果是：得到与训练科目相对应的自动控制靶机。能明显加快训练进度、提升受训者应急反应能力，拉近训练与实战的距离。靶机本身结构牢固，动作灵活，易于搬运和组装。
- 一种智能起倒靶-201620037659.9
- 杜雨寒 - 成都高阳信息技术有限公司
- 2016-01-15 - 2016-06-01 - F41J7/06
- 本实用新型公开了一种智能起倒靶，包括起到靶、起到靶控制系统和远程控制终端，所述的远程控制终端通过无线信号与起到靶控制系统控制连接，所述的起倒靶控制系统控制起到靶运动；所述起到靶的靶板为导电靶板；所述的起到靶控制系统包括单片机、无线收发模块、电池、命中导靶检测装置，所述的无线收发模块与单片机连接用于接收和发射信号，所述命中导靶检测装置将检测到的导电靶板中靶信号发送到单片机上，所述的电池为起到靶、单片机和无线收发模块提供电能。
- 一种自动摇摆靶机-201520142097.X
- 汪洋;赵峰;王宇;张宇 - 汪洋
- 2015-03-13 - 2015-09-30 - F41J7/06
- 本实用新型公开了一种自动摇摆靶机，包括箱体、设置在所述箱体内的驱动组件、控制所述驱动组件的控制组件、与所述驱动组件连接的靶机支架和固定设置所述靶机支架上的靶面，所述靶面上设置有震动传感器，所述箱体上设置有与所述震动传感器相电连接的计数显示器。本实用新型通过在靶面上安装震动传感器，并在箱体上设置计数器，便能够方便读取战士在训练时候中靶的次数。
- 专利分类
