[发明专利]手部机械外骨骼及其反馈控制方法在审
| 申请号： | 201811295863.0 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109582132A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 谷逍驰 | 申请（专利权）人： | 深圳岱仕科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手部机械外骨骼及其反馈控制方法。该手部机械外骨骼通过控制装置接收上位机生成的一个或多个控制指令，并根据控制指令输出对应的触觉反馈控制信号至第一驱动芯片，使第一驱动芯片驱动对应的第一触觉反馈装置进行触觉反馈，因而，外骨骼主体能够产生触觉反馈，以使用户产生真实的触觉感受。 | ||
| 搜索关键词： | 机械外骨骼 触觉反馈 手部 反馈控制 控制指令 驱动芯片 触觉反馈装置 接收上位机 触觉感受 控制信号 控制装置 外骨骼 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种手部机械外骨骼，其特征在于，所述手部机械外骨骼包括外骨骼主体、连接所述外骨骼主体的多个连杆结构、以及用于将所述连杆结构和所述外骨骼主体固定于手部的固定装置，所述手部机械外骨骼还包括：设置在所述外骨骼主体上的控制装置，所述控制装置被配置为接收上位机生成的一个或多个控制指令，根据所述控制指令输出对应的触觉反馈控制信号；设置在所述外骨骼主体上的一个或多个第一触觉反馈装置；连接在所述控制装置和对应的第一触觉反馈装置之间的第一驱动芯片，所述第一驱动芯片被配置为根据接收到的触觉反馈控制信号驱动对应的第一触觉反馈装置进行触觉反馈。
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