[发明专利]一种用于平台式重力仪减小水平加速度影响的方法有效
| 申请号： | 201811295494.5 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111123381B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 赵明;胡平华;黄鹤;刘东斌;陈晓华;闫方 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01V7/06 | 分类号： | G01V7/06;G01V13/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于重力测量技术，具体位一种用于平台式重力仪减小水平加速度影响的方法，在重力仪进入方法状态后，重力仪将收到GPS的速度信息和自身计算得到的速度进行比较，该差值作为Kalman滤波的量测输入，带入Kalman滤波方程中，经过滤波后得到各个状态变量；然后，将滤波得到的失准角(状态变量)转换为修正角速率，并通过惯性平台施矩对失准角进行实时反馈修正，同时为了保证状态变量和实际系统对应的变量一致，将对应的状态变量进行数字修正，进而完成重力仪的失准角修正工作。该方法不仅对速度、位置等数字量进行状态修正，也对姿态角等模拟量的反馈修正，最终修正了由于长时间工作的惯性平台误差，并最终满足重力仪长时间工作的技术要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 平台 重力 减小 水平 加速度 影响 方法 | ||
【主权项】：
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