[发明专利]一种基准姿态多传感器融合组网测量装置

摘要

本发明属于多传感器融合组网技术领域，具体涉及一种基准姿态多传感器融合组网测量装置。本发明基准姿态多传感器融合组网测量装置，包括四台测角仪、一个基准反光镜、一台测量电控柜及安装支架，从而克服现有技术手段在低温环境下相机与星敏感器基准姿态角测量的缺陷，利用光电传感器、温度传感器、加速度计等多种传感器建立一套准确、实时的空间基准姿态角测量网络，通过数据融合、组网解算，实现低温环境下基准姿态角的快速测量。

主权项

1.一种基准姿态多传感器融合组网测量装置，其特征在于：包括四台测角仪、一个基准反光镜、一台测量电控柜及安装支架；一、测角仪(5)测角仪Ⅰ、(6)倾角仪Ⅱ、(10)倾角仪Ⅳ均各自包含一个双轴光电自准直仪、一个双轴倾角传感器、两个温度传感器以及一个温控模块；(8)测角仪Ⅲ包含两个双轴光电自准直仪、一个双轴倾角传感器、两个温度传感器以及一个温控模块；两个双轴光电自准直仪的测量光轴成一固定夹角安装，一个光电自准直仪用来准直星敏感器基准棱体，另外一个光电自准直仪用来准直(6)测角仪Ⅱ上的(7)基准反光镜，实现(6)测角仪Ⅱ和(8)测角仪Ⅲ之间方位角关系的传递；二、基准反光镜测角仪测量得到的相机和星敏感器基准棱体的三维姿态角通过(7)基准反光镜方位角传递，搭建形成一个测量网络；三、测量电控柜(1)测量电控柜包含电源模块、测角单元处理模块、水平测量处理模块、温控系统处理模块、姿态角融合解算模块以及人工交互模块六大模块，实现供电、数据采集、信号处理、存储、人工交互界面功能；四、安装支架安装支架为独立的四个支架，分别与对应的四台测角仪连接后，放置在测试间地板上，并可以在测时间地板上自由移动；在进行测试时，为满足测试需要的通视条件，操作者根据被测对象的实际位置，自由的摆放安装支架和四台测角仪。测量电控柜与四台测角仪之间通过信号电缆连接。