[发明专利]一种扶梯扶手带保洁环保智能机器人

摘要

本发明涉及一种环保机器人，具体的说是一种扶梯扶手带保洁环保智能机器人，包括第一运动组、第二运动组、洗刷装置、擦拭装置、供水装置、控制装置和支撑架；第一运动组设置在支撑架前端；第二运动组设置在支撑架后端。洗刷装置设置在支撑架的中前部。供水装置设置在支撑架上。控制装置设置在支撑架上，控制装置用于控制第一运动组和第二运动组的运行。本发明将其放置到扶手或栏杆上，装置本身依靠夹力可安装在栏杆上，并可自动行走，并完成清扫和擦洗的任务，其内部设置有蓄水装置，可边清洁边供水，提高续航能力，并在其后设置擦拭装置，用于将残留的水擦干。

主权项

1.一种扶梯扶手带保洁环保智能机器人，其特征在于：包括第一运动组(1)、第二运动组(2)、洗刷装置(3)、擦拭装置(4)、供水装置(5)、控制装置(6)和支撑架(7)；所述的第一运动组(1)设置在支撑架(7)前端；所述的第二运动组(2)设置在支撑架(7)后端；所述的洗刷装置(3)设置在支撑架(7)的中前部，洗刷装置(3)包括蓄水盒(31)、刷毛(32)和定向滑杆(33)；所述的蓄水盒(31)数量为N，N个蓄水盒(31)排列成一行，且位于这一行中间的蓄水盒(31)固定在支撑架(7)上；所述的蓄水盒(31)内部为空腔，蓄水盒(31)底部设置有若干通孔，相邻蓄水盒(31)之间在其侧面底部铰接；所述的刷毛(32)设置在蓄水盒(31)底面上；所述的定向滑杆(33)连接在相邻两个蓄水盒(31)之间，定向滑杆(33)为弧形伸缩杆，且该弧形伸缩杆的圆心与相邻蓄水盒(31)之间的铰接点重合；所述的擦拭装置(4)包括一号固定架(41)、擦布(42)、二号固定架(43)、滚轮(44)和系带(45)；所述的一号固定架(41)呈方环形，一号固定架(41)的一条边固定在支撑架(7)上，一号固定架(41)具有弹性且两侧向下弯曲形成弧形，一号固定架(41)四角处设置有穿孔(411)；所述的擦布(42)设置在一号固定架(41)另一条边上；所述的二号固定架(43)设置在一号固定架(41)下方，二号固定架(43)两侧向上弯曲形成弧形，二号固定架(43)上设置有滚轮(44)；所述的系带(45)一端固定在二号固定架(43)上，系带(45)另一端从穿孔(411)穿过，且相邻系带(45)相互连接；所述的供水装置(5)包括注水管(51)和分支管(52)；所述的注水管(51)设置在支撑架(7)上；所述的分支管(52)一端与注水管(51)连通，分支管(52)另一端与蓄水盒(31)内腔连通；所述的控制装置(6)设置在支撑架(7)上；所述的擦布(42)呈圆筒形并套在一号固定架(41)另一边外部；所述的第一运动组(1)包括横杆(11)、驱动装置(12)、一号滚轮装置(13)、二号滚轮装置(14)和三号滚轮装置(15)；所述的横杆(11)固定在支撑架(7)前端；所述的一号滚轮装置(13)包括一号滚轮(131)、一号限位块(132)、一号铰接座(133)和一号簧片(134)；所述的一号滚轮(131)设置在横杆(11)两端，一号滚轮(131)内圈为固定在横杆(11)上的支撑箍，一号滚轮(131)外圈可相对其内圈旋转；所述的一号限位块(132)固定在一号滚轮(131)内圈外侧面上；所述的一号铰接座(133)设置在一号滚轮(131)内圈外侧面中心；所述的一号簧片(134)一端固定在一号滚轮(131)内圈外侧面上；所述的第二运动组(2)结构与第一运动组(1)结构相同。