[发明专利]基于激光雷达的扫描控制方法、装置、设备及激光雷达有效
| 申请号： | 201811294681.1 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109471122B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 孙伟 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光雷达的扫描控制方法、装置、设备及激光雷达，激光雷达包括：激光发射器(1)，用于发射激光；反射镜(4)，设置于固定轴上，反射镜(4)可围绕固定轴进行往复运动，反射镜(4)用于接收激光发射器(1)发射的激光，对激光进行反射；反射镜(4)上设置有涡流发生器，用于在气流的作用下产生涡激振动，带动反射镜(4)围绕固定轴进行往复运动；涡流发生器配置有气流喷出装置(3)，气流喷出装置(3)设置于反射镜(4)的一侧，用于向反射镜(4)喷出气流，以使涡流发生器在气流作用下产生涡激振动；激光接收器，用于接收经过障碍物反射的激光。本发明的激光雷达的故障概率低，工艺简单可靠，维护方便，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 扫描 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：激光发射器，用于发射激光；反射镜，设置于固定轴上，所述反射镜可围绕所述固定轴进行往复运动，所述反射镜用于接收所述激光发射器发射的激光，并对所述激光进行反射；所述反射镜上设置有涡流发生器，用于在气流的作用下产生涡激振动，并带动所述反射镜围绕固定轴进行往复运动；其中，所述涡流发生器配置有气流喷出装置，所述气流喷出装置设置于所述反射镜的一侧，用于向所述反射镜喷出气流，以使所述涡流发生器在气流的作用下产生涡激振动；激光接收器，用于接收经过障碍物反射后的激光。
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