[发明专利]一种整车控制器的输出通道测试方法和装置有效
| 申请号： | 201811293916.5 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109491363B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陆群;孙乃振 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 张驰;宋志强 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施方式公开了一种整车控制器的输出通道测试方法和装置。测试方法包括：定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量；使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文，使能所述CAN接收模块将所述测试值赋值到所述全局变量；使能整车控制器的驱动模块读取所述全局变量的值，经由所述输出通道向所述执行器发送对应于所述全局变量的值的驱动命令；基于所述执行器响应于所述驱动命令的执行动作与所述测试值的对比结果确定所述输出通道的功能性。本发明无需专业的调试工具即可对输出通道执行测试，节约了成本，并提高了测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整车 控制器 输出 通道 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种整车控制器的输出通道测试方法，其特征在于，包括：定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量；使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文，使能所述CAN接收模块将所述测试值赋值到所述全局变量；使能整车控制器的驱动模块读取所述全局变量的值，经由所述输出通道向所述执行器发送对应于所述全局变量的值的驱动命令；基于所述执行器响应于所述驱动命令的执行动作与所述测试值的对比结果确定所述输出通道的功能性。
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